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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401377.7，技术领域涉及：B08B9/30；该发明授权一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备是由张文博;郑广瑞;刘金生;王中洋设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备，包括锂盐吨桶1，锂盐吨桶1上下存在开口，锂盐吨桶1上下开口分别设有上顶升机构2和下顶升机构3，上顶升机构2将上桶口对接密封机构25对准上桶口并且压入其中，注水管路24穿过上桶口对接密封机构25向锂盐吨桶1输入清洗水；下顶升机构3将下桶口对接密封机构对准下桶口并且压入其中，出水管路穿过下桶口对接密封机构从锂盐吨桶1中输出清洗后的清洗水。本发明可以代替传统人工清洗吨桶，可批量对循环使用的吨桶进行内壁及球阀清洗，洗桶效率高，桶体清洁彻底并且不会对人体造成伤害，并做到工艺流程无浪费为客户节约成本，提高利润。

本发明授权一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备在权利要求书中公布了：1.一种锂电池锂盐吨桶内壁及球阀的全自动清洗装备，其特征在于：包括锂盐吨桶1，锂盐吨桶1上下存在开口，锂盐吨桶1上下开口分别设有上顶升机构2和下顶升机构3，上顶升机构2将上桶口对接密封机构25对准上桶口并且压入其中，注水管路24穿过上桶口对接密封机构25向锂盐吨桶1输入清洗水；下顶升机构3将下桶口对接密封机构对准下桶口并且压入其中，出水管路穿过下桶口对接密封机构从锂盐吨桶1中输出清洗后的清洗水； 上顶升机构2包括第一移动支撑板21和第二移动支撑板22，第一移动支撑板21能够做水平X方向移动，第二移动支撑板22能够做水平Y方向移动，第一移动支撑板21和第二移动支撑板22连接从而使得第一移动支撑板21具有水平X方向移动和水平Y方向移动；第一移动支撑板21通过导向杆261与第三移动支撑板26连接，导向杆261能够轴向伸缩，第三移动支撑板26与上桶口对接密封机构25连接，第一气缸23安装在第一移动支撑板21上并且通过气缸杆作用第三移动支撑板26使得其能够做垂直Z方向移动； 第一移动支撑板21通过第一驱动机构做水平X方向移动，第一驱动结构包括第一伺服电机211、第一丝杆212、第一滚珠丝杠螺母213以及第一导轨214；第一伺服电机211安装在第二移动支撑板22上，第一伺服电机211驱动第一丝杆212旋转，第一滚珠丝杠螺母213与第一移动支撑板21连接，第一丝杆212旋转时，第一滚珠丝杠螺母213和第一移动支撑板21能够沿着第一丝杆212轴向移动，第一移动支撑板21通过第一导轨214实现移动导向，第一导轨214安装在第二移动支撑板22上； 第二移动支撑板22通过第二驱动机构做水平Y方向移动，第二驱动结构包括第二伺服电机221、第二丝杆222、第二滚珠丝杠螺母223以及第二导轨224；第二伺服电机221安装在支架上，第二伺服电机221驱动第二丝杆222旋转，第二滚珠丝杠螺母223与第二移动支撑板22连接，第二丝杆222旋转时，第二滚珠丝杠螺母223和第二移动支撑板22能够沿着第二丝杆222轴向移动，第二移动支撑板22通过第二导轨224实现移动导向，第二导轨224安装在支架上； 注水管路24设有上阀门开合旋转机构和注水球阀，上阀门开合旋转机构包括第三伺服电机271、旋转伸缩套筒272以及第二气缸274，第三伺服电机271使得旋转伸缩套筒272旋转开启或关闭注水球阀阀门；第二气缸274使得旋转伸缩套筒272与球阀阀门连接或分离。

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