买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种指掌协同软体抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328857.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种指掌协同软体抓手是由蒲伟;张印;白佳骆;高攀;薛淼;周青华;周广武设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指掌协同软体抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指掌协同软体抓手，属于机械手技术领域，解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部，所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部；绳驱动组件，所述绳驱动组件包括设置于所述基座内的绕线器以及分别与多个所述手指连接的绳体；压力驱动组件，所述压力驱动组件包括设置于所述手掌部内的压力腔、分别设置于多个所述手指内的压力管、以及用于调节所述压力腔与所述压力管内介质压力的多个调节部。本发明指掌协同软体抓手，能够更好的用于各类目标物的抓取工作，同时满足抓手的柔软性和负载能力。结构轻便，使用简单。

本发明授权一种指掌协同软体抓手在权利要求书中公布了：1.一种指掌协同软体抓手，其特征在于，包括： 动作部，所述动作部包括基座1、与所述基座1连接的多根手指2以及手掌部3； 绳驱动组件，所述绳驱动组件包括设置于所述基座1内的绕线器5以及分别与多个所述手指2连接的绳体4，所述绳体4包括连接绳41与驱动绳42；所述绳体4用于使所述手指2在初始状态下呈弯曲状； 压力驱动组件，所述压力驱动组件包括设置于所述手掌部3内的压力腔6、分别设置于多个所述手指2内的压力管7、以及用于调节所述压力腔6与所述压力管7内介质压力的多个调节部；所述手指2包括多个指节21，所述指节21内分别设置有靠近所述手掌部3设置的通道一22、远离所述手掌部3设置的通道二23以及设置于所述通道一22与所述通道二23之间的通道三24； 所述通道一22用于设置连接绳41，所述通道二23用于设置所述驱动绳42，所述通道三24用于设置所述压力管7；多个所述指节21通过所述连接绳41、驱动绳42以及压力管7连接； 多个所述指节21间形成有变形区，变形区用于使多个所述指节21呈弯曲状或竖直状； 所述压力管7上设置有约束纤维71，所述约束纤维71交叉缠绕于压力管7外侧，压力管上约束纤维缠绕处的径向膨胀变形被约束，在内外压力差大于零时，利用压力管上下两侧变形量上的差异控制所述压力管7向靠近所述手掌部3的一侧弯曲角度； 所述调节部包括单向流道一31与单向流道二32，所述单向流道一31用于使所述压力腔6内介质单向传递至压力管7内；所述单向流道二32用于使所述压力管7内介质单向传递至压力腔6内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。