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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210031723.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置是由崔世卿设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置，涉及轨道交通技术领域，可以实现在中心服务器和车站服务器之间的模式不一致时，避免被控设备在执行控制指令时出现错误。该方法包括：被控设备在接收到当前控制指令的情况下，判断当前控制指令的发送方是否与上一个控制指令的发送方一致；若确定当前控制指令的发送方与上一个控制指令的发送方不一致，则向车站服务器发送用于获取服务系统的当前控制模式的确认请求；之后，被控设备接收车站服务器发送的当前控制模式，并根据当前控制模式和当前控制指令的发送方确定是否执行当前控制指令。

本发明授权控制指令的执行方法、被控设备、车站服务器及执行装置在权利要求书中公布了：1.一种控制指令的执行方法，应用于被控设备，其特征在于，包括： 在接收到当前控制指令的情况下，判断所述当前控制指令的发送方是否与上一个控制指令的发送方一致； 若确定所述当前控制指令的发送方与所述上一个控制指令的发送方不一致，则向车站服务器发送确认请求；所述确认请求用于获取服务系统的当前控制模式； 接收所述车站服务器发送的所述当前控制模式，根据所述当前控制模式和所述当前控制指令的发送方确定是否执行所述当前控制指令，包括：在所述当前控制模式为车站控制模式的情况下，若所述当前控制指令的发送方为所述车站服务器，则确定执行所述当前控制指令，若所述当前控制指令的发送方为中心服务器，则确定不执行所述当前控制指令；在所述当前控制模式为中心控制模式的情况下，若所述当前控制指令的发送方为所述车站服务器，则确定不执行所述当前控制指令，若所述当前控制指令的发送方为中心服务器，则确定执行所述当前控制指令； 其中，控制模式包括中心控制模式与运行车站控制模式，在所述当前控制模式为所述中心控制模式时，所需执行的当前控制指令为中心服务器发送的控制指令，在所述当前控制模式为所述运行车站控制模式时，所需执行的所述当前控制指令为所述车站服务器发送的执行指令。

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