四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司展华益获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司申请的专利清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365891.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备是由展华益;刘艳娇;刘孟红设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备在说明书摘要公布了：清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备涉及清洁机器人领域，为了实现对不连通区域的规划，采用的技术方案是：通过对分区重叠边沿的可通行地图点进行判断，从而确定分区是否存在不连通的情况，有效解决清洁机器人分区清洁过程中由于一个分区被墙壁等障碍分隔成多个完全不连通的区域，导致对不连通区域无法进行准确判断而发生漏扫和规划混乱的问题。
本发明授权清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备在权利要求书中公布了：1.清洁机器人不连通区域的分区规划方法，其特征在于，包括： 步骤1、设定初始清洁分区； 步骤2、清洁机器人进入清洁分区，检测清洁分区内所有的可通行地图点组成可通行地图点集，进入步骤3； 步骤3、完成当前清洁分区的检测后，判断当前清洁分区是否存在上一个清洁分区，若否，则进入步骤4；若是，则分别获取当前清洁分区和上一个清洁分区在对应清洁分区共同边上的可通行地图点，记为第一点集和第二点集，并进入步骤5； 步骤4、基于当前清洁分区规划下一个清洁分区，并进入步骤2，所述下一个清洁分区与当前清洁分区至少有一条共同边； 步骤5、判断第一点集中的点是否都存在于第二点集中， 若否，则将第一点集中不属于上一个清洁分区的可通行地图点加入上一个清洁分区的可通行地图点集中，并基于新加入的可通行地图点确定检测起点以完成上一个清洁分区检测，进入步骤4，直至无法规划下一个清洁分区； 若是，则将第二点集中不属于当前清洁分区的可通行地图点加入当前清洁分区的可通行地图点集中，并基于新加入的可通行地图点确定检测起点以完成当前清洁分区检测，进入步骤4，直至无法规划下一个清洁分区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府四街199号1栋33层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励