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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466974.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法是由李旭琛设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：1特征提取，对左右视图进行特征抽取得到channel为Ce，空间分辨率与原输入尺度Ih，Iw一致的特征图；2特征匹配，使用自注意力和交叉注意力交替计算，建立左右视图相关性；3位置编码，为弱纹理区域内的点建立相邻点之间的相关性来提高在这类区域的匹配精度；4注意力掩码，在匹配过程中对不需要参与运算的区域进行遮盖，来减小运算量；5唯一性约束，使匹配过程中的两图像上的点一一对应，提高匹配精度；6视差估计，根据之前步骤的计算结果预测输入图像视差。

本发明授权基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双重注意力机制和位置编码约束的立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 1图像特征提取： 给定一个图像对，分别用作源图像和目标图像，采用沙漏形编码器-解码器架构来提取多尺度图像特征，编码器由五个残差块组成，然后是一个SPP模块，解码部分使用转置卷积，dense-blocks和最后的卷积输出层，得到的特征图和原图尺寸一样； 2特征匹配： 采用交替注意力机制：自注意力计算同一图像中沿着极线的像素之间的注意力，而交叉注意力计算左右图像中对应极线上像素的注意力；在N-1层中交替计算自注意力和交叉注意力；这种交替方案根据图像上下文和相对位置不断更新特征描述符；在最后的交叉注意力层中，使用最受关注的像素来估计视差； 3位置编码： 优化对于弱纹理区域的适应能力，引入用于相对位置建模的位置编码； 4注意力掩码： 在最后的交叉注意力层中引入了一个的二进制掩码，左图中的每个像素只需关注右图中在相同坐标xL左侧的像素，减小了匹配过程中的计算量； 5唯一性约束： 对立体匹配过程添加唯一性约束，即右图像中的每个像素最多分配给左图像中的一个像素；采用熵正则化的最优输运的方案来建立左右视图间的唯一性约束； 6视差估计： 根据之前步骤的计算结果预测输入图像视差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡大学，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市大学路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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