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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180078902.5，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权清洁机器人是由钱富;张士松;钟红风设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清洁机器人，所述机器人包括机身、移动单元、设有拖地工作头的拖地单元及控制单元，移动单元设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述机器人在工作区域的表面移动；所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；控制单元用于控制所述移动单元自动带动所述机身在工作区域表面移动，并控制所述拖地单元自动执行拖地动作；所述拖地工作头相较于所述机身在所述机身的宽度方向上可移动。本申请在最大限度提高机器人移动区域覆盖率的同时，避免产生因机器后侧与墙壁或家具发生碰撞而刮花墙壁或家具情况。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机身，具有宽度方向； 移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述机器人在工作区域的表面移动； 设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖地工作头包括拖地主区和位于所述拖地主区至少一侧的拖地补偿区； 检测单元，用于检测所述机身的侧边是否存在障碍物，以及检测所述机身与障碍物之间的距离； 驱动单元，用于驱动所述拖地工作头在第一位置和第二位置之间运动； 控制单元，用于控制所述移动单元自动带动所述机身在工作区域表面移动，并控制所述拖地单元自动执行拖地动作； 所述拖地工作头可活动的安装于所述机身，以响应于障碍物而由一第一位置切换到一第二位置，其中，所述拖地工作头在所述第一位置时，在宽度方向上超出所述机身，在第二位置时，在所述机身的宽度方向上从所述第一位置回退；在所述检测单元检测到所述机身的侧边存在所述障碍物，且所述清洁机器人清洁所述障碍物附近的工作区域时，所述驱动单元驱动所述拖地工作头运动至所述第一位置，所述控制单元基于所述检测单元检测的所述机身与所述障碍物之间的距离，控制所述移动单元带动所述机身移动，以控制所述机身靠近障碍物的一侧与障碍物之间的距离，大于所述拖地工作头处于第一位置时所述拖地补偿区的远离所述机身的一侧的边缘与所述机身对应侧的最边缘之间的距离；所述拖地补偿区的远离所述机身的一侧的边缘与所述机身对应侧的最边缘之间的距离处于活动范围内，所述活动范围大于等于5mm小于等于20mm。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区唯亭镇双泾街59号4#、7#厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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