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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多脉冲自动装填固体火箭发动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624922.9，技术领域涉及：F02K9/24；该发明授权一种多脉冲自动装填固体火箭发动机是由黄楚九;魏志军;赵东升;何端阳;李志远设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多脉冲自动装填固体火箭发动机在说明书摘要公布了：本发明公开的一种多脉冲自动装填固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括第一电动推杆、储药箱、药柱、送药箱、送药杆、凸块和挡药板。储药装置独立存储推进剂。通过装填装置与储药装置协作，将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中。本发明通过装填后再点火解决固体火箭发动机多次点火启动问题，通过优化发动机能量管理增加射程。本发明将燃烧室和储药箱分离，能够在不增加燃烧室大小的情况下提供五次以上脉冲推力，实现对药柱装填装置轻量化，减小发动机的消极质量。本发明通过多次提供脉冲推力，使导弹在飞行末段发动机也能够提供推力，提高导弹的射程，隐秘性和突防能力。

本发明授权一种多脉冲自动装填固体火箭发动机在权利要求书中公布了：1.一种多脉冲自动装填固体火箭发动机，其特征在于：包括储药装置、装填装置和燃烧装置；储药装置在不扩大燃烧室体积的情况下，独立存储推进剂；通过装填装置与储药装置协作，将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中，便于多次装填推进剂； 所述储药装置包括第一电动推杆1、储药箱2、药柱3、送药箱4、送药杆9、凸块20和挡药板19；药柱3置于储药箱2中；药柱3通过第一电动推杆1被推入送药箱4中，送药箱4与送药杆9连接； 挡药板19与储药箱2连接，当储药箱2在初始位置时，压住挡药板19，使药柱能够在储药箱2送入送药箱4，当送药箱4处于送药过程时，挡药板19回弹，挡住药柱3，使药柱3不从储药箱2中掉落，实现药柱的储存； 所述装填装置包括电机丝杆5、直线电机8、轨迹板10、第一连杆11、抽屉12、第二电动推杆13、锁紧块14、抽屉与轨迹板连杆15、收药杆16、第二连杆17、第三连杆18、凹槽21； 轨迹板10在弧形板在开设轨迹槽，储药装置的凸块20沿轨迹槽运动，实现送药和回收的目的；轨迹槽上设置棘轮，使凸块20能够沿着预定的轨迹槽运动； 抽屉12由上盖和多级台阶结构构成，与燃烧装置接触连接并实现机械密封；收药杆16固定安装在抽屉12底部中心位置； 第一连杆11、第二电动推杆13、第二连杆17、第三连杆18固定在抽屉12上；第二电动推杆13推带动第二连杆17进而带动第一连杆11和第三连杆18运动；第一连杆11、第三连杆18与两个锁紧块14分别固定连接，抽屉12与燃烧装置接触时，锁紧块14转动卡进凹槽21中，实现锁紧； 电机丝杆5在直线电机8中运动；电机丝杆5固定在抽屉12上，将抽屉12整体上拉； 抽屉与轨迹板连杆15用于将抽屉12、轨迹板10固定连接； 所述燃烧装置包括燃烧室6和喷管7；喷管7位于燃烧室6底部。

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