哈尔滨工业大学陈舒怡获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116505988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438991.0，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法是由陈舒怡;韩昀达;孟维晓;马琳;叶亮设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，涉及无线通信领域，涉及V2V通信、毫米波、波束对准等研究方向，首先利用车载单目相机采集的实时场景图像，通过FCOS3D目标检测算法，估计场景中车辆目标的三维位置；而后，对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离，并由此推导出模拟波束成形矢量，实现波束对准。本发明采用上述的一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，能够通过高精度的目标位置估计，在较低硬件开销的情况下，完成精度较高的波束对准，具有波束对准精度高，频谱开销小，硬件成本低等优势。
本发明授权一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：设计固定的DFT码本矩阵，模拟波束成形； 步骤S2：使用车载单目相机拍摄场景图像，并使用FCOS3D目标检测算法检测场景中的目标车辆，获得目标在相机坐标系下的三维位置； 步骤S3：进行坐标变换，将目标在相机坐标系下的坐标位置变换到天线坐标系下，再变换到平面极坐标系下，计算出目标距离车体的距离和方位角； 步骤S4：根据目标方位角，利用DFT码本矩阵生成波束成形矢量，完成波束对准。
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