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龙图腾网获悉江苏科震智能装备科技有限公司申请的专利一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560648.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置是由刘栋;王文森设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置，包括安装座、H型双向动力组件、自适应型防松脱限位紧固装置、伸缩包覆式定位夹持机构和随动辅助夹持承托机构，涉及机械夹持装置技术领域，采用分割原理结合预先作用原理，同时利用螺纹滑动结构，设置了自适应型防松脱限位紧固装置，实现了夹持块自适应地与不规则物品表面接触夹持同时分别定位防松脱的技术效果；利用电动伸缩结构配合转动结构，设置了随动辅助夹持承托机构，实现了可根据夹持工件的宽度进行双重夹持的技术效果；采用伞齿轮的垂直配合，实现了同一动力驱动双向运动的技术效果，本发明结构紧凑，解决了夹持不规则物品时无法多点定位造成的受力易松脱的问题。

本发明授权一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种不规则物品输送防松脱的双重夹持装置，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的下部设有主转轴101，所述主转轴101的上部设有主控制器102，所述主转轴101的下部设有H型双向动力组件4、自适应型防松脱限位紧固装置2、伸缩包覆式定位夹持机构3和随动辅助夹持承托机构5，两组所述伸缩包覆式定位夹持机构3对称活动设于H型双向动力组件4的下部，所述自适应型防松脱限位紧固装置2内嵌设于伸缩包覆式定位夹持机构3的内侧，两组所述随动辅助夹持承托机构5对称滑动设于H型双向动力组件4的两侧，其中，所述自适应型防松脱限位紧固装置2包括自适应夹持组件6、触发式定位组件7和感应型限位组件8，所述自适应夹持组件6阵列设于伸缩包覆式定位夹持机构3内，所述触发式定位组件7设于伸缩包覆式定位夹持机构3的一侧，所述感应型限位组件8活动设于自适应夹持组件6与伸缩包覆式定位夹持机构3之间； 所述自适应夹持组件6包括转动定位轮601、传动螺纹杆602、恢复扭簧603、夹持块604和防滑接触垫605，所述转动定位轮601转动设于伸缩包覆式定位夹持机构3的内部，所述转动定位轮601的圆周上均布设有尖锥形轮齿606，所述传动螺纹杆602设于转动定位轮601的前部，所述恢复扭簧603套接设于传动螺纹杆602上，所述恢复扭簧603设于伸缩包覆式定位夹持机构3的内部，所述恢复扭簧603连接传动螺纹杆602和伸缩包覆式定位夹持机构3，所述夹持块604啮合设于传动螺纹杆602的端部，所述夹持块604内部呈中空设置，所述夹持块604靠近传动螺纹杆602的一侧贯穿对称设有限位孔607，所述防滑接触垫605设于夹持块604的前部。

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