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龙图腾网获悉东莞市卓安精机自动化设备有限公司申请的专利一种气动夹爪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554851.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种气动夹爪结构是由刘亘;刘钊;庞超设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动夹爪结构在说明书摘要公布了：本发明属于加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种气动夹爪结构，包括壳体、第一夹爪、第二夹爪、第一异形楔块、第二异形楔块、楔块推拉杆、推拉杆活塞和锁止结构，第一夹爪与第一异形楔块连接，第二夹爪与第二异形楔块连接，第一异形楔块和第二异形楔块均可滑动地设置于壳体内，楔块推拉杆的一端穿过壳体后与推拉杆活塞连接，楔块推拉杆的另一端设置于第一异形楔块和第二异形楔块之间；第一异形楔块和第二异形楔块均与锁止结构连接。本发明通过巧妙的结构设计，通过气体作用推动推拉杆活塞使楔块推拉杆运动从而带动第一异形楔块和第二异形楔块运动进行闭合或张开运动到指定位置后，气体再推动锁止活塞使楔形销插入锁止区进而实现锁止、增加夹持力。

本发明授权一种气动夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种气动夹爪结构，其特征在于：包括壳体、第一夹爪、第二夹爪、第一异形楔块、第二异形楔块、楔块推拉杆、推拉杆活塞和锁止结构，所述第一夹爪与所述第一异形楔块连接，所述第二夹爪与所述第二异形楔块连接，所述第一异形楔块和所述第二异形楔块均可滑动地设置于所述壳体内，所述楔块推拉杆的一端穿过所述壳体后与所述推拉杆活塞连接，所述楔块推拉杆的另一端设置于所述第一异形楔块和所述第二异形楔块之间，并且所述楔块推拉杆的上、下移动可实现所述第一夹爪和所述第二夹爪的闭合或分离；所述第一夹爪和所述第二夹爪抱合时形成容置工件的容置空间； 所述第一异形楔块和所述第二异形楔块均与所述锁止结构连接； 所述锁止结构包括锁止活塞、第一楔形销和第二楔形销，所述第一楔形销的一端与所述锁止活塞连接，所述第一异形楔块的侧边设置有与所述第一楔形销的楔形部匹配的第一锁止区；所述第二楔形销的一端与所述锁止活塞连接，所述第二异形楔块的侧边设置有与所述第二楔形销的楔形部匹配的第二锁止区； 需要锁止时，从所述锁止活塞上方给气，所述锁止活塞推动所述第一楔形销和所述第二楔形销分别向着所述第一异形楔块和所述第二异形楔块运动，并进入到所述第一锁止区和所述第二锁止区内，实现锁止功能； 需要解锁时，向所述锁止活塞给气，所述锁止活塞拉动所述第一楔形销和所述第二楔形销分别离开所述第一锁止区和所述第二锁止区，实现解锁功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市卓安精机自动化设备有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市望牛墩镇古宁路10号1号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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