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龙图腾网获悉广东足行健健康科技有限公司申请的专利一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310550091.5，技术领域涉及：B29C45/00；该发明授权一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法是由伍建设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法在说明书摘要公布了：一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法，其包括如下步骤：步骤一、成型硬质下层；先将部分浆料涂抹于所述第一模仁，再向第一模腔内注入成型硬质下层所需量的浆料，然后将第一上模板盖合于第一下模板上，再旋转成型模具，使第一上模板转至下方，第一下模板至上方，以使浆料充分填充入第一模仁的凹槽内进行成型加工；步骤二、垫布层定位；提供第二成型模具，将垫布层固定于第二成型模具的上模组件上；步骤三、成型软质上层及垫布，在硬质下层顶面上刷上PU处理剂，再放置于第二下模腔内成型出软质上层及固定垫布层，最后将多余的成型料及垫布层去除掉，即可得到所需的产品。本发明的实用性强，具有较强的推广意义。

本发明授权一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法在权利要求书中公布了：1.一种双密度软硬结合按摩鞋垫的成型方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、成型硬质下层；提供第一成型模具，所述第一成型模具包括第一下模、第一上模及注料装置，所述第一下模顶面上设置有第一模腔，所述第一上模顶面上设置有第一模仁，所述第一模仁上设置有低按摩槽区域及高按摩槽区域，所述高按摩槽区域上设置有台阶槽，所述台阶槽的底面及低按摩槽区域上均设置有第一按摩槽，所述第一按摩槽用于成型按摩凸点；所述第一上模于第一模仁的外侧面上设置有若干第一限位孔，第一下模上设有相应的第一导柱，所述第一导柱嵌于所述第一限位孔内；所述第一模腔外侧设置有一环形第一凸缘，所述第一凸缘上设置有若干将第一凸缘分段的第一溢流槽； 工作时，先将部分浆料涂抹于所述第一模仁，再向第一模腔内注入成型硬质下层所需量的浆料，然后将第一上模盖合于第一下模上，再旋转成型模具，使第一上模转至下方，第一下模至上方，以使浆料充分填充入第一模仁的凹槽内；冷却成型后取出产品，去除多余边料； 步骤二、垫布层定位；提供第二成型模具，所述第二成型模具包括上模组件及第二下模，所述上模组件包括第二上模及中模，所述中模枢接于第二上模上并可相对打开或盖合；所述第二下模上设置有第二下模腔，第二上模上设置有第二上模仁，中模中部设有镂空模腔，且所述第二下模腔、镂空模腔及第二上模仁呈一一对应设置；所述第二上模仁与第二上模的底面形成有第二台阶部，所述第二台阶部部分嵌合于所述镂空模腔内；所述第二上模仁的底面上设置有若干第二限位槽，所述第二限位槽与所述按摩凸点一一对应设置，第二上模仁外侧的第二上模底面上设置有若干挂钉；准备半成品挂布，所述半成品挂布包括中部有效区域及外侧的安装区域，其中，有效区域的形状与鞋垫大小形状一致；所述安装区域上设置有挂孔，将半成品挂布安装于第二上模的底面上，其上的挂孔穿设于对应的挂钉上；再将中模旋转贴合于第二上模的底面上，将垫布层固定好； 步骤三、成型软质上层及垫布，先在成型好的硬质下层顶面上刷上PU处理剂，再放置于第二下模腔内，向所述第二下模腔内灌注软质浆料，将上模组件盖合于第二下模上，冷却成型后打开取出，再将多余的成型料及垫布层去除掉，即可得到所需的产品。

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