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龙图腾网获悉河南省特种设备检验技术研究院;洛阳西艾弗智能装备有限公司申请的专利吊具的使用方法、吊具、吊机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643450.1，技术领域涉及：B66C1/54；该发明授权吊具的使用方法、吊具、吊机是由王磊;代永利;郭鹏伟;范豫;高芳;杨菲;付华;李锦锦;梁蒙;王晨曦;杨莹;杜虹设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊具的使用方法、吊具、吊机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种吊具的使用方法、吊具、吊机，包括：至少两条夹臂与配重基座连接形成夹具；提拉杆与配重基座滑动连接，设提拉杆与配重基座的滑动轴为B轴；配重基座、夹臂、传动装置和提拉杆构成可变形结构，且若夹具为撑胀夹具，夹臂的下端与配重基座的内侧夹角为钝角，若夹具为抱夹夹具，夹臂的下端与配重基座的内侧夹角为锐角；可使能式夹臂复位装置用于在使能控制模式下复位夹臂与配重基座的夹角，在失能控制模式下使夹臂与配重基座的夹角为可调整状态。一种吊机，包括吊绳和前述的吊具，吊绳与在B轴方向上与提拉杆固定连接。使用它们便于小的启动力实现对物体的夹持力放大效果。

本发明授权吊具的使用方法、吊具、吊机在权利要求书中公布了：1.一种吊具，其特征在于，包括： 配重基座； 至少两条夹臂，以与所述配重基座连接形成夹具； 提拉杆，与所述配重基座滑动连接，设所述提拉杆与所述配重基座的滑 动轴为B轴； 传动装置，用于传动连接所述提拉杆和所述夹臂，以使所述配重基座、所述夹臂、所述传动装置和所述提拉杆构成可变形结构，且若所述夹具为撑胀夹具，所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为钝角，若所述夹具为抱夹夹具，所述夹臂与所述配重基座的夹角∠α为锐角；以及可使能式夹臂复位装置，用于在使能控制模式下复位∠α，在失能控制模式下使∠α为可调整状态； 其中，∠α指夹臂的下端与配重基座的径向向心侧的角； 所述可使能式夹臂复位装置包括角行程执行器和复位使能模块，所述复 位使能模块用于在使能控制模式下驱动所述角行程执行器复位至初始夹角， 在失能控制模式下使所述角行程执行器形成转动副；或者， 所述可使能式夹臂复位装置包括伸缩杆和复位使能模块，所述复位使能 模块用于在使能控制模式下驱动所述伸缩杆复位至初始长度，在失能控制模式下使所述伸缩杆形成柔性连接； 所述伸缩杆包括复位弹簧、第二牵拉绳和牵拉机构，所述复位弹簧的一端与所述第二牵拉绳的一端固定连接，所述第二牵拉绳从所述复位弹簧的另一端引出并与牵拉机构的拉力输出件固定连接，牵拉机构与复位弹簧的第二牵拉绳引出端相对静止设置，所述伸缩控制模块用于设置所述牵拉机构的牵 拉长度； 所述角行程执行器包括固定端、活动端、复位弹簧、第二牵拉绳和牵拉机构，所述固定端和所述活动端转动副连接，所述复位弹簧的一端与所述固定端固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述活动端固定连接，所述第二牵拉绳的一端与所述活动端连接，所述第二牵拉绳从所述活动端的穿孔引出并与所述牵拉机构的拉力输出件固定连接，所述牵拉机构与所述固定端相对静止设置，所述伸缩控制模块用于设置所述牵拉机构的牵拉长度。

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