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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种汽车起重机回转平台保持水平的方法和汽车起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310737961.X，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种汽车起重机回转平台保持水平的方法和汽车起重机是由罗浠;殷梦琪;徐策;朱展能设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车起重机回转平台保持水平的方法和汽车起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车起重机回转平台保持水平的方法和汽车起重机，具体步骤为将陀螺仪设置在汽车起重机上，并令陀螺仪处于汽车起重机的多只支腿所围成的区域的竖直中心线上，各个支腿与陀螺仪的初始高度差默认为0；安装传感器，以获取多只支腿与地面之间的距离Hii＝1～n，n为支腿的总数；控制汽车起重机的多只支腿水平伸出；通过陀螺仪检测汽车起重机相对水平面的倾斜角度；计算得到多只支腿与陀螺仪的高度差Di；控制汽车起重机竖直伸出多只支腿，确定多只支腿伸出的距离为Zi＝Hi+Di‑D，取D＝min{Di}。本申请提供的方法可以在汽车起重机在不平的路面上时精确计算出支腿应该伸出的长度，保证了汽车起重机在作业前保证水平，降低了作业过程中的安全风险和隐患。

本发明授权一种汽车起重机回转平台保持水平的方法和汽车起重机在权利要求书中公布了：1.一种汽车起重机回转平台保持水平的方法，其特征在于，包括： 将陀螺仪设置在汽车起重机上，并令所述陀螺仪处于所述汽车起重机的多只支腿所围成的区域的竖直中心线上，各个所述支腿与陀螺仪的初始高度差默认为0； 安装传感器，以获取所述多只支腿与地面之间的距离Hii=1~n，n为支腿的总数； 控制所述汽车起重机的所述多只支腿水平伸出至所述汽车起重机的左右两侧； 设立空间直角坐标系：以所述陀螺仪为原点O，设立在水平方向上的X轴和Y轴，沿竖直方向的Z轴； 通过所述陀螺仪检测所述汽车起重机相对水平面的倾斜角度，包括通过所述陀螺仪判断所述汽车起重机相对XOZ平面的倾斜角度α和相对YOZ平面的倾斜角度β； 确定所述多只支腿与所述陀螺仪的X轴距离W和Y轴距离S，计算得到：Di=Wi*sinα+Si*sinβ； 根据所述倾斜角度计算得到所述多只支腿与所述陀螺仪的高度差Dii=1~n，n为支腿的总数； 控制所述汽车起重机竖直伸出所述多只支腿，其中，确定所述多只支腿伸出的距离为Zi=Hi+Di-D，i=1~n，n为支腿的总数，取D=min{Di}。

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