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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利一种能够检测管道外壁的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495446.5，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种能够检测管道外壁的巡检机器人是由方继根;胡宗耀;张玉;周军设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够检测管道外壁的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能够检测管道外壁的巡检机器人，包括机器人本体以及扩张机构，机器人本体的前端设置有扩张机构，机器人本体上安装有驱动机构用于驱使机器人本体在巡检的管道内抵接并沿管道内壁位移运动，扩张机构与巡检的管道内壁相抵压，扩张机构以抵压管道内壁的方式通过驱动机构在管道中位移运动，通过扩张机构当前的扩张运动程度以及在管道对应区域的形变量判断此区域管道外壁是否腐蚀破损。本发明在管道内壁还未出现腐蚀的情况，而当外壁出现腐蚀严重的情况下，管道的内外壁之间管壁较薄，通过扩张机构进行抵压位移运动，扩张机构在当前的扩张运动程度会较高，形变量会较大并很容易破损，从而可以基本确定管道外壁是否有破损腐蚀的情况。

本发明授权一种能够检测管道外壁的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够检测管道外壁的巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体1以及扩张机构2，所述机器人本体1的前端设置有扩张机构2，所述机器人本体1上安装有驱动机构3用于驱使机器人本体1与巡检的管道内抵接并沿管道内壁位移运动，所述扩张机构2与巡检的管道内壁相抵压，扩张机构2以抵压管道内壁的方式通过驱动机构3在管道中位移运动，通过扩张机构2当前的扩张运动程度以及在管道对应区域的形变量判断此区域管道外壁是否腐蚀破损，所述机器人本体1包括第一板体10、第二板体11以及连接杆12，所述第一板体10与第二板体11之间通过多个连接杆12固定连接，所述驱动机构3安装于第一板体10与第二板体11之间用于产生管道内壁的接触压力以及行走力，所述扩张机构2包括电动推杆20、连接环21、支杆22以及抵板23，所述连接环21安装于第一板体10上，连接环21周向上活动安装有若干支杆22，所述连接环21中心安装有电动推杆20，电动推杆20的活动端固定连接有抵板23，所述抵板23的直径大于连接环21的直径，且抵板23位于若干支杆22之间，所述扩张机构2还包括转环24以及驱动电机25，所述电动推杆20的固定端固定安装于第一板体10上，所述电动推杆20的固定端底部周向上依次转动套接有连接环21以及转环24，所述连接环21与转环24之间固定连接，所述转环24与第一板体10之间转动连接，所述驱动电机25安装于第一板体10的侧壁上，驱动电机25的电机轴上固定安装有磨砂轮250，所述磨砂轮250外侧壁与转环24外侧壁相接触。

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