买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310600833.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测方法是由闫志鸿;李嵩浩;辛田设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测方法，使用交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测的方法，光源为半球形穹顶，在半球内部经度方向和纬度方向交叉布置了LED颗粒光源，其中纬度方向由赤道向北极分别布置蓝绿红或蓝青绿黄红彩色光源，经度方向，等角度分别布置了蓝绿红或蓝青绿黄红彩色光源，LED颗粒光源替换为扩束的彩色激光光源，或由计算机控制的投影光源，根据需要切换颜色。有控制器，对经度光源和纬度光源分时打开，分别采像。相机采集的经度和纬度方向的彩色光源信息即为彩色光源的颜色编码信息。本发明避免了传统建模方法模型的复杂性和低适应性，克服了传统的单一小球标定的视场问题。

本发明授权交叉布置经纬度彩色光源及表面形貌检测方法在权利要求书中公布了：1.一种交叉布置的经纬度彩色LED光源，其特征在于：光源为半球形穹顶，在半球形穹顶内部经度方向和纬度方向交叉布置LED颗粒光源；其中，纬度方向由赤道向北极分别布置蓝绿红或蓝青绿黄红彩色光源；经度方向，等角度分别布置蓝绿红或蓝青绿黄红彩色光源；触发光源通过控制器的触发对经度光源和纬度光源分时打开，相机用于控制器触发时的采像；相机采集的经度和纬度方向的彩色光源信息即为彩色光源的颜色编码信息；基于该经纬度彩色光源所实现的表面形貌检测方法如下：在分时获取纬度光源图像和经度光源图像后，由纬度光源图像的色度可反求得反光表面的梯度大小，由经度光源图像中的色度，反求得反光表面的梯度方向，由梯度大小和梯度方向可求得反光表面的法线方向，实现反光表面的三维形貌检测； 纬度或经度光源图像的色度与表面梯度大小和梯度方向关系由标定小球确定；标定小球放置在基准平面上待检测位置，通过分时打开经度和纬度光源采集图像，定义与视觉系统拍摄方向为z方向，图像行方向和列方向分别为x和y方向，坐标轴零值为圆心；色度和梯度大小关系由纬度图像确认，表示方式如下： 1 2 其中f为实际空间中相机与被测物体表面的距离；为色度信息，由三通道共同决定；k，为比例系数；为梯度大小； 色度和梯度方向关系由经度图像确认，表示方式如下： 3 4 其中为梯度方向； 被测物体表面法向量表示为： 5 其中为被测物体表面法向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100024 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。