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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518914.6，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法及产品是由郑海霞;韩洁;贺宇航;龚怡宏;张玥;魏星设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法及产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法及产品，涉及多目标追踪技术领域，包括：分阶段处理目标检测器输出的多目标信息，第一阶段匹配针对高置信度的候选目标，同时考虑待追踪目标与轨迹目标的运动相似度和外观相似度，并以一种合理可靠的方式将两个相似度融合成追踪相似度，基于追踪相似度为候选目标分配轨迹；第二阶段匹配针对低置信度的候选目标，仅考虑待追踪目标与轨迹目标的运动相似度，基于运动相似度为候选目标分配轨迹，重复上述两个阶段的匹配，直至追踪序列的最后一帧图片，输出轨迹集合。本发明提供的多目标追踪方法在针对相机运动、目标快速运动等复杂场景的多目标追踪中取得更加鲁棒的性能。

本发明授权基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏光流运动补偿的两阶段多目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，采用追踪序列中的第一帧图片进行多目标追踪的轨迹集合与卡尔曼滤波参数初始化； 步骤2，采用追踪序列的第n帧图片开始两阶段的多目标追踪匹配过程，n是大于等于2的正整数； 步骤3，采用检测器获取步骤2中的第n帧图片的候选目标信息，基于候选目标的置信度将所述候选目标划分为高置信度候选目标集合和低置信度候选目标集合； 步骤4，在第一阶段，基于步骤3中的所述高置信度候选目标集合，计算所述候选目标与轨迹目标的运动相似度和外观相似度并融合，得到所述候选目标与所述轨迹目标的追踪相似度，采用匈牙利算法优化匹配； 步骤5，在第二阶段，基于步骤3中的所述低置信度候选目标集合，计算所述候选目标与所述轨迹目标的运动相似度，采用匈牙利算法优化匹配； 步骤6，尚未匹配到的高置信度目标在中途连续出现两帧以上，视为中途新出现的目标，加入到当前轨迹集合中，并将轨迹集合中同一目标的相同轨迹删除； 步骤7，重复步骤3至步骤6，直至追踪序列的最后一帧图片，输出轨迹集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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