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龙图腾网获悉东佑达自动化科技股份有限公司申请的专利自动化生产线送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261655.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权自动化生产线送料装置是由郑明得;杜旻玲;戴玉琳设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化生产线送料装置在说明书摘要公布了：一种自动化生产线送料装置，包含基座单元、导引单元、旋转单元及量测单元，所述基座单元包括连接座及轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有横向延伸的本体，及位于所述本体的悬吊孔及轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件的导引件，所述旋转单元包括旋转马达，及可受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，所述量测单元包括量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，借此使所述中空轴的受力可有效传递至所述力感测器。

本发明授权自动化生产线送料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产线送料装置，包含移动单元，所述移动单元包括能受驱动而移动的驱动件，其特征在于：所述自动化生产线送料装置还包含基座单元、导引单元、旋转单元、量测单元，及控制单元，所述基座单元包括设置于所述驱动件并能受所述驱动件带动而移动的连接座，及设置于所述连接座并横向延伸的轴座，所述连接座具有上下延伸且朝所述轴座的延伸方向开放的导引槽，所述轴座具有设置于所述连接座上方并横向延伸的本体、位于所述本体且对应于所述导引槽并上下贯穿的悬吊孔，及位于所述本体且与所述悬吊孔间隔设置并上下贯穿的轴孔，所述导引单元包括穿过所述悬吊孔的悬吊件，及可移动地穿设于所述导引槽并连接于所述悬吊件底部且横向穿出所述导引槽的导引件，所述旋转单元包括设置于所述导引件的旋转马达、呈管状且上下延伸地穿设于所述轴孔并能受所述旋转马达驱动而于所述轴孔内转动的中空轴，及设置于所述导引件以量测所述中空轴的旋转角度的编码器，所述量测单元包括设置于所述导引件的量测座，及设置于所述量测座且抵于所述本体的底部的力感测器，所述控制单元电连接所述移动单元、所述旋转马达、所述编码器及所述力感测器。

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