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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利一种物料包装袋脱袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643097.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种物料包装袋脱袋装置是由李新宇设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料包装袋脱袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料包装袋脱袋装置，用于降低人工成本，该装置包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸。本申请提供的一种物料包装袋脱袋装置，由进料组件将物料包装袋推至第一物料平台上，第一长度调整模组和第一宽度调整模组根据该物料包装袋的尺寸对可调节脱袋框架调整，通过顶升电缸将第一物料平台升高，在第一物料平台升高的过程中浮动挡膜杆阻挡物料包装袋中的包装袋升高，物料包装袋中的物料可以继续升高，第一物料平台上升至预设位置时，物料与包装袋完全分离。整个脱袋过程由机器完成，不需要人工参与，从而降低了人工成本。

本发明授权一种物料包装袋脱袋装置在权利要求书中公布了：1.一种物料包装袋脱袋装置，其特征在于，包括：进料组件、可调节脱袋框架、顶升电缸、第一长度调整模组、第一宽度调整模组、第一物料平台、浮动挡膜杆以及推杆气缸； 所述进料组件与所述第一物料平台连接，所述进料组件用于将物料推至所述第一物料平台上； 所述顶升电缸安装于所述第一物料平台的底部，所述顶升电缸用于控制所述第一物料平台的升降动作； 所述可调节脱袋框架安装于所述第一物料平台的顶部，所述可调节脱袋框架用于限制放置于所述第一物料平台上的物料和包装袋的活动空间； 所述可调节脱袋框架分别与所述第一长度调整模组以及所述第一宽度调整模组连接，所述第一长度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在第一方向上的长度，所述第一宽度调整模组用于调整所述可调节脱袋框架在第二方向上的长度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直； 所述浮动挡膜杆安装于所述可调节脱袋框架上，所述浮动挡膜杆用于在所述第一物料平台的上升过程中将所述物料包装袋中的物料与包装袋进行分离； 所述推杆气缸与所述浮动挡膜杆连接，所述推杆气缸用于控制所述浮动挡膜杆的伸缩动作； 废袋处理组件，所述废袋处理组件与所述第一物料平台连接，所述废袋处理组件用于抓取所述第一物料平台上已与所述物料分离的所述包装袋，并将所述包装袋放置于外部收集装置； 所述废袋处理组件包括：水平移载气缸、垂直移载气缸、固定平台以及真空吸盘； 所述垂直移载气缸与所述固定平台连接，所述垂直移载气缸用于驱动所述固定平台在垂直方向上移动； 所述水平移载气缸与所述垂直移载气缸连接，所述水平移载气缸用于驱动所述垂直移载气缸在水平方向上移动，以带动所述固定平台在水平方向上移动； 所述真空吸盘固定于所述固定平台上，所述真空吸盘用于抓取所述第一物料平台上已与所述物料分离的所述包装袋； 所述水平移载气缸为无杆气缸。

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