买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种拥有稳定视点的全景视频增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500426.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种拥有稳定视点的全景视频增强方法是由叶茂;邹子壮设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拥有稳定视点的全景视频增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拥有稳定视点的全景视频增强方法，包括以下步骤：S1、对ERP格式的全景视频进行透视投影，得到与用户拥有视场角相同的视窗；S2、采集多帧相同视点的视频序列作为训练集；S3、将拥有相同视点的2T+1透视投影帧作为增强网络模型的输入，得到一组特征后；将特征分为偏移量offset和偏移量的重要程度；通过可变形卷积进行融合；接着经过L层步长为1的卷积后，得到掩模Mask，最后再与目标帧At进行以像素为单位的相加操作，得到最终的质量增强结果。本发明通过采集拥有相同视点的局部视频序列获取拥有相同背景的多帧信息，避免了预测视点序列精度不佳的问题；同时使用可变形卷积的神经网络模型，可以更轻易的捕捉与获取到移动的目标。

本发明授权一种拥有稳定视点的全景视频增强方法在权利要求书中公布了：1.一种拥有稳定视点的全景视频增强方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对ERP格式的全景视频进行透视投影，得到与用户拥有的视场角相同的视窗；假定视频段为，其中代表该视频段拥有的全景视频帧数，其中第帧表示为； 对进行透视投影操作，包括以下子步骤： S11、将待投影平面plane中的每个像素点转换成为三维坐标：设定用户视场角的横向与纵向大小分别为和，将投影所得到的视窗分辨率的大小设为和；通过公式1和2计算出待投影平面plane的X和Y方向的焦距和： ； ； 根据以上的信息，得到相机的内参矩阵： ； 其中，矩阵中的1,3和2,3两个数据表示了主点在图像平面上的坐标位置，即相机的内参矩阵中相机的位置； 创建与投影所得到的视窗大小相同的网格，并得到该网格所对应的两个一维索引和；通过公式4将1和、进行拼接得到矩阵： ； 其中1代表着三维坐标中的z轴都为1；然后得到齐次化后的投影坐标： ； 之后将投影坐标进行归一化操作，得到： ； 并且乘以一个对角矩阵将z轴坐标进行翻转以便得到非齐次化的投影坐标网格： ； S12、根据设定的视窗经纬度,计算出投影平面在球面中所需要的像素位置：先根据给定的经纬度点计算出旋转矩阵： ； 然后通过公式9将投影坐标网格进行旋转和平移操作，使得网格旋转到对应的位置： ； 其中代表着对矩阵的转置； 将转换为弧度形式的经纬度格式： ； ； 其中，和分别代表着矩阵中的第1,2和3行数据； 对所得到的像素位置进行纠正： ； ； 最终得到一个大小为的与视点位置对其的网格： ； 将ERP格式视频帧中的像素赋予到grid中去；并使用双线性插值来对位置有偏移的像素进行填充； S2、采集多帧相同视点的视频序列，并对视频序列进行步骤S1的处理，作为训练集； S3、将拥有相同视点的2T+1透视投影帧作为增强网络模型的输入，分别进行下采样与上采样，然后对维度相同的特征进行拼接操作后得到一组特征后；将这组特征分为两部分，一部分为偏移量offset，另一部分是这些偏移量的重要程度；所述偏移量由两个部分组成，分别为偏移的横纵坐标；之后通过可变形卷积对偏移量、偏移量的重要程度和原始输入的多帧信息进行融合；接着经过L层步长为1的卷积后，得到掩模Mask，最后再与目标帧进行以像素为单位的相加操作，得到最终的质量增强结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。