买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116545487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528765.1，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统是由刘治宇;董飞设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及波束形成领域，特别涉及一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统。本发明方法包括：利用阵列中各个阵元的位置坐标和波束形成方向，计算各个阵元信号所应施加的理论延时值；将理论延时值进行量化处理，计算出各个阵元的地址偏移；利用地址偏移计算延时补偿值，并计算延时补偿值和理论延时值之间的差，作为阵元接收信号的相位补偿值；对各个阵元接收的信号进行采样和预处理得到复信号，并依据计算的地址偏移和相位补偿值，对复信号依次进行寻址操作和相移操作；对相移操作后的信号进行加权处理，并累加，最终输出波束形成数据。本发明在低采样率下进行延时处理实现粗略补偿，再通过相移处理实现精确补偿，最后实现信号的同相叠加。

本发明授权一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种延时与相位补偿的波束形成方法，所述方法包括： 步骤1.利用阵列中各个阵元的位置坐标和波束形成方向，计算各个阵元信号所应施加的理论延时值； 步骤2.将理论延时值进行量化处理，计算出各个阵元的地址偏移；利用地址偏移计算延时补偿值，并计算延时补偿值和理论延时值之间的差，作为阵元接收信号的相位补偿值； 步骤3.对各个阵元接收的信号进行采样和预处理得到复信号，并依据计算的地址偏移和相位补偿值，对复信号依次进行寻址操作和相移操作； 步骤4.对相移操作后的信号进行加权处理，并累加，最终输出波束形成数据； 其中，所述步骤1，具体包括： 步骤1-1.利用阵列中各个阵元在载体坐标系下的位置坐标，计算各个阵元在本地坐标系下的位置坐标； 步骤1-2.计算每个阵元在载体坐标系下的位置坐标向量和相应波束形成指向角单位向量之间的夹角； 步骤1-3.利用得到的夹角计算出每个阵元在第l个指向角下的理论延时； 其中，所述步骤1-1中，建立载体三维坐标系，左舷方向为y轴正方向，载体头部方向为x轴正方向，天空方向为z轴正方向，对于t时刻，横摇角Rt左舷抬起为正，纵摇角Pt载体头部抬起为正，艏摇角向右舷偏转为正；对于M*N的阵列，其中第m行、第n列的阵元在本地坐标系下的位置坐标的计算式为： 其中，Γt表示由艏摇纵摇Pt、横摇Rt三个方向的旋转矩阵ΓPt、ΓRt合成的旋转矩阵，表示第m行、第n列的阵元在载体坐标系下的位置坐标；m＝1,2,3,…,M；n＝1,2,3,…,N； 所述步骤1-2中，第m行、第n列的阵元在本地坐标系下的位置坐标向量A′m,n＝[x′m,ny′m,nz′m,n]T；角标T为向量的转置； 所述步骤1-2中，第m行、第n列的阵元在本地坐标系下的位置坐标向量A′m,n和波束形成指向角单位向量Bl之间的夹角θm,n,l的计算式为： 其中；l为波束形成指向角序号；|·|运算为向量求模；Bl表示俯仰角为αl、方位角为βl的波束形成指向角单位向量，表达示为： Bl＝[cosαlcosβlcosαlsinβlsinαl]T 所述步骤1-3中，第m行、第n列的阵元在第l个指向角下的理论延时τm,n,l的计算式为： 其中，c为声速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院声学研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。