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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种激光雷达系统及其光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549215.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达系统及其光学系统是由朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2019-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达系统及其光学系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达系统及其光学系统，包括多个器件组；每一个器件组包括一个光发射器、一个光探测器、一个相位调制器和一个相位解调器；相位调制器位于与其同组的光发射器的出光口处，用于对光发射器出射的探测光进行相位调制；相位解调器位于与其同组的光探测器的入光口处，用于对目标物体反射的探测光进行相位解调；其中，不同组的相位调制器进行相位调制后的探测光的相位不同，相位解调器仅对与其同组的相位调制器进行相位调制后的探测光进行相位解调，从而可以在光源模组以及激光雷达系统的组装过程中，不需要人工对准，即可实现同一组光发射器和光探测器之间的精确对准，提高了激光雷达的生产效率，降低了组装成本。

本发明授权一种激光雷达系统及其光学系统在权利要求书中公布了：1.一种光学系统，其特征在于，包括多个器件组； 每一个所述器件组都包括一个光发射器、一个光探测器、一个相位调制器和一个相位解调器； 所述相位调制器位于与其同组的光发射器的出光口处，用于对所述光发射器出射的探测光进行相位调制，以使经过调制后的探测光照射到目标物体上； 所述相位解调器位于与其同组的光探测器的入光口处，用于对所述目标物体反射的探测光进行相位解调，以使经过相位解调后的探测光照射到所述光探测器上； 其中，不同组的相位调制器进行相位调制后的探测光的相位不同，所述相位解调器仅对与其同组的相位调制器进行相位调制后的探测光进行相位解调；所述光发射器出射的光束为高斯光束，高斯光束经过相位调制器调制后就转变为螺旋相位光；螺旋相位光经过相位解调器解调后就会转变为高斯光；所述相位调制器包括轨道角动量调制器； 所述相位解调器包括轨道角动量解调器； 同一器件组的所述轨道角动量调制器和所述轨道角动量解调器的相位分布相反； 同一组的轨道角动量解调器和轨道角动量调制器的拓扑量子数的绝对值相等但正负相反； 不同器件组的轨道角动量调制器的拓扑量子数不同。

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