安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司姚磊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司申请的专利一种散装水泥自动装车装置及装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310649086.X，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种散装水泥自动装车装置及装车方法是由姚磊;李艳军;王盛盛;侯宁;沈启明;彭军飞;冯沉冲设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种散装水泥自动装车装置及装车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种散装水泥自动装车装置，包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上。散装水泥自动装车方法，包括以下步骤：先引导驾驶员将水泥罐车停正；采用视觉相机确定水泥罐车的人孔盖位置；然后通过开盖结构打开前后人孔盖，接着伸缩放料筒放料，收灰罩放入人孔盖中进行收尘，待放料完成后自动合上人孔盖，然后实现了散装水泥装车全流程无人化操作。有效提高水泥散装的装车效率，减少了人工投入，增强了装车的安全性，提高了装车自动化水平。
本发明授权一种散装水泥自动装车装置及装车方法在权利要求书中公布了：1.一种散装水泥自动装车装置，其特征在于：包括桁架结构、车辆定位机构、用于散热水泥导料装车的收灰放料机构以及用于自动打开水泥罐车顶部人孔盖的开盖结构；所述桁架结构位于水泥罐车的上方，所述开盖结构和收灰放料机构设在桁架结构上； 所述桁架结构为三轴桁架机械手，开盖结构和收灰放料机构均安装在三轴桁架机械手上；所述开盖结构包括用于检测开盖结构到水泥罐车顶部距离的测距传感器和用于克服人孔盖上复位卡簧压开安全挂钩的压杆气缸以及用于抓取人孔盖上拉手打开人孔盖的抓手气缸；所述开盖结构还包括用于视觉检测人孔盖位置状态的视觉相机；所述开盖结构还包括推杆气缸和伺服电机以及用于旋转人孔盖上拨杆松开内部螺母的旋转架，推杆气缸的端部设有用于吸起人孔盖上拨杆的电磁铁，旋转架设在伺服电机的端部。
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