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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种车道识别数据合并方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347037.0，技术领域涉及：G09B29/00；该发明授权一种车道识别数据合并方法及系统是由王军德;余俊设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道识别数据合并方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道识别数据合并方法及系统，该方法包括：通过车载相机采集车道识别数据，将道路Link一侧的车道识别数据等距划分后，获取距离各分段中心纵向偏移最近的一组车道识别数据作为基准，将与基准的车线方向角角度差小于第一预设值的车线点投影至基准的车线点，并将对应的车道识别数据合并到基准得到车线识别集合；将车线识别集合中每个元素的横向偏移进行大小排序，并对排序后的元素进行编号，当相邻编号元素的横向偏移距离小于第二预设值，则将相邻元素对应的车道识别数据删除；遍历道路Link两侧各分段车道识别数据，对所有分段车道识别数据合并。通过该方案可以保障车道识别数据的完整性、准确性，避免地图绘制出现错误。

本发明授权一种车道识别数据合并方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车道识别数据合并方法，其特征在于，包括： 通过车载相机采集车道识别数据，将道路Link一侧的车道识别数据等距划分后，获取距离各分段中心纵向偏移最近的一组车道识别数据作为基准，将与基准的车线方向角角度差小于第一预设值的车道线识别数据的车线点投影至基准的车线点，并将对应的车道识别数据合并到基准得到车线识别集合； 其中，所述车道识别数据包括车道识别数据和车线识别数据，所述车道识别数据中包括识别的车线、车线方向角、扩展交点和纵向偏移，所述车线识别数据中包括车线点、横向偏移和车线类型； 其中，扩展交点为车线点与道路Link的垂直交点； 将车线识别集合中每个元素的横向偏移进行大小排序，并对排序后的元素进行编号，当相邻编号元素的横向偏移距离小于第二预设值，则将相邻元素对应的车道识别数据删除； 其中，车线点的纵向偏移为车线点所在直线与道路Link的垂直交点到Link起点的距离，元素的横向偏移为车线点到道路Link的距离； 遍历道路Link两侧各分段车道识别数据，对所有分段车道识别数据合并。

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