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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利电机扭矩控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774289.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩控制方法、装置及车辆是由李富柏;杨小波;杨志勇设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机扭矩控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取电机扭矩请求值，其中，电机扭矩请求值是在电机请求模式和电机当前运行模式均为转矩控制模式时得到的，若电机扭矩请求值小于预设扭矩阈值，确定电机实际扭矩值和电机实际反电动势，若电机实际扭矩值和电机实际反电动势小于预设判定阈值，控制电机的缘栅双极型晶体管关断，以使电机处于零扭矩状态。本发明实施例依据电机的实际扭矩和实际反电动势，主动关断IGBT，实现电机的零扭矩控制，通过主动关断IGBT，可有效降低零扭矩工况下IGBT的开关损耗，提高整车能效和续航里程。

本发明授权电机扭矩控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机扭矩请求值，其中，所述电机扭矩请求值是在电机请求模式和电机当前运行模式均为转矩控制模式时得到的； 若所述电机扭矩请求值小于预设扭矩阈值，确定电机实际扭矩值和电机实际反电动势，包括：若所述电机扭矩请求值小于预设扭矩阈值，采集电机的三相反馈电流，获取电机当前实际转速，根据所述三相反馈电流和所述电机当前实际转速，确定电机实际扭矩值和电机实际反电动势； 若所述电机实际扭矩值和所述电机实际反电动势小于预设判定阈值，控制电机的缘栅双极型晶体管关断，以使电机处于零扭矩状态，包括：获取当前母线电压实际值，将所述电机实际反电动势和所述母线电压实际值进行对比，若所述电机实际扭矩值与所述电机扭矩请求值绝对值之差小于预设阈值，且所述电机实际反电动势大于所述母线电压实际值，控制电机的缘栅双极型晶体管关断，若所述电机实际扭矩值与所述电机扭矩请求值绝对值之差大于或等于预设阈值，或所述电机实际反电动势小于或等于所述母线电压实际值，通过电机的三相反馈电流驱动电机缘栅双极型晶体管关断，以使电机处于零扭矩状态。

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