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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置、方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614404.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置、方法及应用是由龚淼;黄文;马存原设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置、方法及应用在说明书摘要公布了：本发明属于飞机集中除冰地面危险警示技术领域，公开了一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置、方法及应用。所述装置通过收集怠速除冰飞机周围的温度、气压、风速外部环境的信息，通过主控系统对周围怠速除冰危险区风速数据的辨识控制危险报警装置进行报警；再对怠速危险区进行标定，通过北斗定位系统和超声波测距仪判断出所处在的位置，通过主控系统控制履带式行走系统对怠速除冰的危险区进行测量，确定出怠速除冰飞机周围的怠速危险区，同时进行标定。本发明对保障飞机地面除冰效率以及除冰工作人员安全具有重大的意义。

本发明授权一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置、方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置，其特征在于，该装置通过收集怠速除冰飞机周围的温度、气压、风速信息，通过主控系统8对周围怠速除冰危险区风速数据的辨识，控制危险报警装置10进行报警；再对怠速危险区进行标定，通过北斗定位系统9和超声波测距仪5-2判断出所处位置，通过主控系统8控制履带式行走系统2对怠速除冰的危险区进行测量，确定出怠速除冰飞机周围的怠速危险区，同时进行标定； 所述飞机集中怠速除冰危险区检测标定装置还包括： 上下伸缩式探头结构1，用于安装垂直伸缩杆，在不工作时将传感系统5收回； 履带式行走系统2，根据不同的气候条件和机型，结合测量数据分析结果，进行位置的移动； 防倾翻系统3，根据测量怠速除冰危险区的风速，自动调整底盘高度和中心位置； 铅酸电池组4，用于提供稳定电流； 传感系统5，用于测试风速、怠速除冰危险区距飞机的距离，控制电缆与智能控制单元7相连接； 标定装置6，根据主控系统8分析结果，进行声光指示和地面喷绘指示； 智能控制单元7，利用协同定位、组网、信息交流，并结合北斗定位系统9发出标定位置信息并传输给主控系统8，形成飞机怠速除冰危险区三维指导图，对作业车辆进行引导； 主控系统8，用于对于采集到的不同的风速数据进行分析，并通过危险报警装置10进行分析并报警； 北斗定位系统9，对不同怠速危险区位置分别进行定位，并对怠速除冰的飞机危险区进行辨识与标定； 终端系统11，通过北斗定位系统9定位各怠速危险区，确定出危险区域位置。

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