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龙图腾网获悉山东科讯信息科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424234.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质是由方明;吕良伟;刘鹏;陈霆设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取对待检对象拍摄的待检测图像，并预先获取待检对象上目标结构在图像中的最小尺寸；对待检测图像进行特征提取，得到不同尺寸的若干特征图；基于若干特征图进行若干次特征融合，得到不同尺寸的若干特征融合图；基于若干特征融合图，得到关于待检对象上目标结构的检测结果，其中，最大特征融合图中像素点对应于待检测图像的感受野不小于最小尺寸，上述方式，特征融合图能够包含关于各尺寸的目标结构的充分信息，以用于对目标结构进行检测，提高对待检对象上目标结构的检出率。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本图像，所述样本图像包括最小尺寸的目标结构所在的图像，所述样本图像标注有真实检测框； 基于所述真实检测框的尺寸数据，采用预设聚类方法进行聚类，以得到若干特征融合图分别对应的初始检测框的预设尺寸，其中，所述初始检测框用于得到所述目标结构的检测结果； 获取对待检对象拍摄的待检测图像，并预先获取所述待检对象上目标结构在图像中的所述最小尺寸； 对所述待检测图像进行特征提取，得到不同尺寸的若干特征图； 基于所述若干特征图进行若干次特征融合，得到不同尺寸的若干特征融合图；其中，最大所述特征融合图中像素点对应于所述待检测图像的感受野不小于所述最小尺寸； 基于所述若干特征融合图，得到关于所述待检对象上所述目标结构的检测结果，本次检测到的所述目标结构的尺寸数据继续用于所述最小尺寸的统计； 其中，所述基于所述若干特征图进行若干次特征融合，得到不同尺寸的若干特征融合图包括： 对最小所述特征图进行若干次软池化处理，得到不同尺寸的若干软池化特征图； 对所述若干软池化特征图进行融合，得到最小所述特征图对应的第一待融合对象； 将最小所述特征图与对应的所述第一待融合对象进行融合，得到第一融合结果； 对所述第一融合结果执行第二融合，得到第二融合结果，将所述第二融合结果作为最小所述特征图对应的所述特征融合图；其中，所述第二融合为与对应的第二待融合对象进行融合，最小所述特征图对应的所述第二待融合对象为，基于除最小所述特征图、最大所述特征图之外至少一个所述特征图的所述第一融合的结果而得到。

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