北京科技大学设计研究院有限公司王少聪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116645423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310616363.7,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置是由王少聪;吴昆鹏;毛风云;崔广礼设计研发完成,并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法,包括:多台工业相机、第一激光源、第二激光源,第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方,第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动;检测钢板运输至对中区域,获取钢板规格信息,第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置,扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像;基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定,将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系,基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定,解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐,数据量大,后期验证繁琐的问题。
本发明授权一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法,其特征在于,包括: 在双边剪自动对中系统的辊道上方安装多台工业相机、第一激光源、第二激光源,所述第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方,所述第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动; 检测钢板运输至对中区域,获取钢板规格信息,所述第二激光源从所述第一侧边连续扫描至所述第二侧边并最终停留在目标刀口位置,扫描过程中通过所述工业相机连续获取多个钢板图像; 基于算法识别所述多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定,将所述像素位置与物理位置进行映射形成映射关系,基于所述映射关系生成实际标定数据。
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