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龙图腾网获悉东莞市卓安精机自动化设备有限公司申请的专利柔性开箱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748872.5，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权柔性开箱装置是由庞超;严镇宁;刘钊设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性开箱装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性开箱装置，包括第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一摆臂、第二摆臂和捕获组件，第一摆臂具有第一端和第二端，第一驱动轴与第一摆臂的第一端固定连接；第二摆臂具有第三端及第四端，第二驱动轴与第二摆臂的第三端固定连接，并同时与第一摆臂的第二端通过第一轴承活动连接；第三驱动轴与第二摆臂的第四端通过第二轴承活动连接，第三驱动轴与捕获组件固定连接；第一驱动轴被驱动转动时，第一摆臂摆动；第二驱动轴被驱动转动时，第二摆臂绕第二驱动轴的中心轴摆动；第三驱动轴被驱动转动时，捕获组件绕第三驱动轴的中心轴转动。与现有技术相比，本发明的柔性开箱装置具有通用性强、成本低、工作效率高的优点。

本发明授权柔性开箱装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性开箱装置，其特征在于，包括第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一摆臂、第二摆臂以及捕获组件，所述第一摆臂具有第一端以及第二端，所述第一驱动轴与所述第一摆臂的第一端固定连接；所述第二摆臂具有第三端及第四端，所述第二驱动轴与所述第二摆臂的第三端固定连接，并同时与所述第一摆臂的第二端通过第一轴承活动连接；所述第三驱动轴与所述第二摆臂的第四端通过第二轴承活动连接，所述第三驱动轴与所述捕获组件固定连接；所述第一驱动轴被驱动转动时，所述第一摆臂绕所述第一驱动轴的中心轴摆动；所述第二驱动轴被驱动转动时，所述第二摆臂绕所述第二驱动轴的中心轴摆动；所述第三驱动轴被驱动转动时，所述捕获组件绕所述第三驱动轴的中心轴转动；所述第一摆臂上还安装有驱动所述第二驱动轴转动的第一驱动机构；所述第二摆臂上还安装有驱动所述第三驱动轴转动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动器以及第一传动组件，所述第一传动组件的一部分与所述第一驱动器的输出端连接，所述第一传动组件的另一部分与所述第二驱动轴固定连接；所述第一传动组件包括第一同步轮、第一惰轮、第一皮带以及第一皮带连接块，所述第一惰轮套接于所述第一驱动轴上并与所述第一驱动轴之间设有活动轴承；所述第一同步轮套接于所述第二驱动轴上，所述第一皮带同时套在所述第一同步轮和所述第一惰轮上，所述第一皮带连接块同时连接所述第一皮带以及第一驱动器的输出端；所述第一驱动器启动时，驱动所述第一皮带连接块移动从而带动所述第一皮带转动，从而带动所述第一同步轮转动，从而带动所述第二驱动轴转动。

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