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龙图腾网获悉北京博科测试系统股份有限公司申请的专利一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647021.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法是由段鲁男设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法，包括毫米波雷达目标模拟器、吸波箱、底盘测功机系统、虚拟场景模拟系统、试验管理及自动化测试模块、直线电机及台架，吸波箱的正面设置有呈敞开的箱口，箱口前面正对着本车的前雷达，吸波箱的背面安装有毫米波雷达目标模拟器的射频头天线，吸波箱的内壁设置有吸波棉层。本发明将自动驾驶车辆的ADAS功能测试，由室外试验场的实际道路转到室内试验室环境进行，摆脱了室外试验场地有限，试验危险性较高，无自动驾驶测试牌照无法测试的问题。具有试验成本低，可重复性好、测试验证系统环境真实可靠，节约车辆路试的时间和成本。

本发明授权一种汽车自动驾驶功能动态验证系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车自动驾驶功能动态验证系统，其特征在于，包括： 毫米波雷达目标模拟器，用于在实际车辆前方产生一个或多个虚拟目标，模拟实际路面上本车前方的车辆或行人，提供给本车前雷达扫描目标进行ADAS功能测试； 吸波箱，用来屏蔽本车前方周围环境干扰； 所述吸波箱的正面设置有呈敞开的箱口，箱口前面正对着本车的前雷达，吸波箱的背面安装有毫米波雷达目标模拟器的射频头天线，吸波箱的内壁设置有吸波棉层； 底盘测功机系统，用来为实际车辆提供道路负载模拟； 虚拟场景模拟系统，其包含一个图形工作站以及运行在图形工作站上的虚拟场景建模模块，虚拟场景建模模块能搭建多种交通场景模型； 试验管理及自动化测试模块，虚拟场景建模模块通过TCPIP网络接口与试验管理及自动化测试模块进行交互；交通场景模型中的虚拟交通场景通过HDMI视频接口输出到场景显示屏，场景显示屏通过龙门架及六自由度机械臂置于车载摄像头的前方，用来给车载摄像头提供视觉场景动态模拟； 所述底盘测功机系统包括底盘测功机、底盘测功机控制器，底盘测功机的四个转鼓托举实际车辆的四个车轮，底盘测功机控制器实时控制转鼓的旋转； 虚拟目标被本车前雷达识别后显示在本车的仪表盘上，在仪表盘上动态显示本车与前车的相对距离和速度； 直线电机及台架，直线电机通过台架带动吸波箱在本车的车前进行左右移动，使得雷达模拟器产生的虚拟目标始终在本车正前方； 当本车在底盘测功机的转鼓上产生左右移动时，因左右移动所产生的偏离位移通过本车侧方设置的激光测距仪采集并实时输出到底盘测功机控制器，试验管理及自动化测试模块通过ADS通讯协议获取所述偏离位移，并实时控制直线电机和龙门架上的六自由度机械臂同步移动； 试验管理及自动化测试模块通过ADS通讯协议获取底盘测功机上实际车辆行驶的运动数据、偏移位移，同时，通过TCPIP网络协议与毫米波雷达目标模拟器、六自由度机械臂、直线电机和虚拟场景模拟系统进行交互，实时控制本车车前的虚拟目标、六自由度机械臂及吸波箱的运动，并将本车和虚拟目标的运动状态显示在虚拟交通场景中； 所述射频头天线沿着本车前雷达的x方向设置，且射频头天线与本车前雷达之间的距离至少50cm； 当本车前雷达的波束方位角为±60°、俯仰角±10°；所述吸波箱内壁的长度至少为1735mm、宽度最少为500mm，高度最少为177mm；所述吸波棉层表面呈阵列设置有多个正四棱锥状的锥体，吸波棉层表面的锥体的密度是每平方米784个，相邻两个锥体的底面紧密相连，每个锥体的底面边长为3.5cm，每个锥体的高度为7.5cm，吸波棉层中不包含锥体的那部分结构的厚度为2.5cm。

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