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龙图腾网获悉北京市中关村医院申请的专利辅助定位牙齿种植位的方法与装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404483.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权辅助定位牙齿种植位的方法与装置、存储介质及电子设备是由刘振华;陈永刚;周俊红;许丽丽;郭烨;姜楠设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助定位牙齿种植位的方法与装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习方法辅助定位牙齿种植位的方法与装置、计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人系统。该辅助定位牙齿种植位的方法包括：对待输入的图像数据进行降维处理；对降维处理之后的图像进行缩放，获得标准化的二维图像；使用预设牙齿种植位定位信息提取模型，对输入的标准化的二维图像文件进行处理，得到全部的牙位与各牙位的牙齿缺失状况信息。由此可识别出全部牙位中的缺齿牙位，通过对全部拥有牙齿的牙位，或牙齿可能脱落的牙位，或有可能生长出智齿的牙位进行全方位预测，解决了传统方法中多个牙位之间可能互相混淆的问题，提高了准确率。因为输入尺寸可任意调整，对硬件设备的需求大大降低且提高了预测速度。

本发明授权辅助定位牙齿种植位的方法与装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习方法辅助定位牙齿种植位的方法，其包括： 步骤S1：对待输入的图像数据进行降维处理； 步骤S2：对降维处理之后的图像进行缩放，获得标准化的二维图像； 步骤S3：使用预设牙齿种植位定位信息提取模型，对输入的标准化的二维图像文件进行处理，得到全部的牙位与各牙位的牙齿缺失状况信息， 所述预设牙齿种植位定位信息提取模型的神经网络的具体结构为：在针对输入的图像文件连续进行三次的如下过程Ⅰ的处理之后，依次进行2次3*3卷积后以及1次池化，然后，进行特征图展平，之后再进行2次全连接计算将数据重置为4*8*4的矩阵，从而得到包含了全部的牙位与各牙位的牙齿缺失状况的最终结果，其中，所述过程Ⅰ为在对输入的数据处理中采用第一分支~第三分支这三个分支，之后使用concat拼接将这三个分支拼接为一支，之后进行2次3*3卷积后进行一次池化，其中，所述第一分支为对输入的数据分别使用3*3卷积核进行卷积、5*5卷积核进行卷积、7*7卷积核进行卷积之后，使用add进行拼接，所述第二分支为对输入的数据分别使用3*3卷积核进行卷积、5*5卷积核进行卷积、7*7卷积核进行卷积、1*1卷积核进行卷积之后，使用add进行拼接，所述第三分支为只进行一次3*3卷积。

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