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龙图腾网获悉中科意创(广州)科技有限公司申请的专利一种扭矩估算方法、装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597785.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩估算方法、装置及汽车是由龚道清;高德基;任广辉;卢苗设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩估算方法、装置及汽车在说明书摘要公布了：本申请属于扭矩估算的技术领域，公开了一种扭矩估算方法、装置及汽车，该方法包括：获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型，其中，扭矩估算模型包括电流模型与功率模型；读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据；基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩；对预设个数的估算扭矩进行均值计算，得到估算的实际电机扭矩。通过本申请可以提高对车辆实际输出扭矩的估算精度，从而减少非预期关断的车辆工况出现，以进一步保障驾乘安全。

本发明授权一种扭矩估算方法、装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种扭矩估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型，其中，扭矩估算模型包括电流模型与功率模型；具体包括：确定电机转速所处的预设数值范围，当确定电机转速处于第一预设数值范围内，则扭矩估算模型为电流模型；当确定电机转速处于第二预设数值范围内，则扭矩估算模型为电流模型与功率模型，其中，第二预设数值范围的下限值大于第一预设数值范围的上限值；当确定电机转速处于第三预设数值范围内，则扭矩估算模型为功率模型，其中，第三预设数值范围的下限值大于第二预设数值范围的上限值； 以预设周期将电机的三相电流值、电机旋转变压器的正余弦数据作为一组数据，按序存储在电流模型对应的目标数据段中；以预设周期将电机的三相电流值、电机旋转变压器的正余弦数据、电机控制器直流母线的电压值以及电机三相桥臂开关状态数据作为一组数据，按序存储在功率模型对应的目标数据段中； 按序循环读取扭矩估算模型对应的目标数据段中的数据，并在读取每组扭矩估算数据时，将数据索引值加一，当数据索引值达到预设阈值时，得到预设组数的扭矩估算数据，并输出循环结束的标志位，清零数据索引值； 基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩；当扭矩估算模型为电流模型时，基于每组扭矩估算数据中的电机旋转变压器的正余弦数据计算确定电机转子的位置数据；基于每组扭矩估算数据中的电机的三相电流值以及电机转子的位置数据进行计算，确定电机d轴和q轴上的实际控制电流值；基于电机d轴和q轴上的实际控制电流值进行计算，得到电流矢量和其与电机转子旋转坐标系之间的夹角；获取电机参数，基于电机参数、电流矢量及电流矢量与电机转子旋转坐标系之间的夹角进行计算，得到电机实际输出的电磁力矩；基于电机转子的位置数据计算得到电机转速；基于电机转速计算得到电机输出轴上的摩擦力矩；基于电机实际输出的电磁力矩和电机输出轴上的摩擦力矩，得到每组扭矩估算数据对应的估算扭矩； 对预设个数的估算扭矩进行均值计算，得到估算的实际电机扭矩。

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