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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利自主移动体乘梯系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392897.6，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权自主移动体乘梯系统与方法是由陈玉东设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动体乘梯系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种所述自主移动体乘梯，包括：接收单元：接收位于层站的第一自主移动体的呼梯信息，所述呼梯信息至少包括第一自主移动体的标识以及出发楼层和目的楼层；确定单元：确定电梯轿厢内未被第二自主移动体占用的未占用区域；规划单元：当所述未占用区域存在至少一个可供第一自主移动体进入轿厢后停靠的第一停靠位时，根据所述未占用区域规划至少一条连接电梯门与所述第一停靠位的第一移动路径；控制单元：至少控制第一自主移动体由层站经电梯门沿所述第一移动路径抵达所述第一停靠位。本发明使得电梯能够在实现对尽可能多的自主移动体的运送的同时，最小化需要移动的自主移动体的数量和或移动距离。

本发明授权自主移动体乘梯系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动体乘梯系统，其特征在于，所述自主移动体乘梯系统包括： 接收单元：接收位于层站的第一自主移动体的呼梯信息，所述呼梯信息至少包括第一自主移动体的标识以及出发楼层和目的楼层； 确定单元：确定电梯轿厢内未被第二自主移动体占用的未占用区域； 规划单元：当所述未占用区域存在至少一个可供第一自主移动体进入轿厢后停靠的第一停靠位时，根据所述未占用区域规划至少一条连接电梯门与所述第一停靠位的第一移动路径； 控制单元：至少控制第一自主移动体由层站经电梯门沿所述第一移动路径抵达所述第一停靠位； 所述规划单元在所述未占用区域中选定一个第一停靠位，并根据所述未占用区域中除该位置固定不变的第一停靠位之外的其余区域规划至少一条连接电梯门与所述第一停靠位的第一移动路径； 所述规划单元按照如下步骤选择所述第一停靠位： 步骤S1、枚举所述未占用区域中所有可能的第一停靠位； 步骤S2、从所有可能第一停靠位中选择一未被选择过的第一停靠位并将其作为选定第一停靠位； 步骤S3、枚举所述选定第一停靠位所有的可能第一移动路径； 步骤S4、判断所有可能第一移动路径中是否至少存在一条可行第一移动路径，若是则判定该停靠位为可行停靠位，所述可行停靠位是指存在至少一条可行第一移动路径的第一停靠位，所述可行第一移动路径是指无需移动第二自主移动体即可连接电梯门与所述第一停靠位的第一移动路径，转入步骤S6，否则转入下一步骤； 步骤S5、判断是否仍有未被选择过的第一停靠位，若是则返回步骤S2，否则转入下一步骤； 步骤S6、判断是否存在至少一个可行停靠位，若是则从所有可行停靠位中选择其一并输出，否则判定所述未占用区域中不存在所述可行停靠位； 步骤S7、结束。

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