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龙图腾网获悉北京现代汽车有限公司申请的专利控制设备、设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492711.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制设备、设备控制方法及系统是由刘胜;王韧;徐灿荣;黄新胜;李东亮设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制设备、设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制设备、设备控制方法及系统，应用于自动化领域，本公开包括：采集机械设备的行走轴的运行信息，根据运行信息设置预设电流范围，根据预设电流范围，判断是否触发报警信息。在上述技术方案中，通过机械设备的行走轴的运行信息设置预设电流范围，当机械设备的行走轴的电流信息符合预设电流范围时不会触发报警信息，当机械设备的行走轴的电流信息不符合预设电流范围时则会触发报警信息，能够根据报警信息调整润滑油的润滑间隔，减少机械设备润滑油量过量或不足的情况，从而减少设备可能出现的隐患。

本发明授权控制设备、设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种控制设备，其特征在于，用于控制机械设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所述机械设备通过所述行走轴能够沿所述轨道移动； 所述控制设备，用于采集所述机械设备的行走轴的运行信息； 所述控制设备，还用于根据所述运行信息设置预设电流范围； 所述控制设备，还用于根据所述预设电流范围，判断是否触发报警信息； 所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第一电流值大于所述预设电流范围的最大值时，根据所述第一电流值减少所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第一电流值超过电流上限值时，触发报警信息； 所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第二电流值小于所述预设电流范围的最小值时，根据所述第二电流值增加所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第二电流值低于电流下限值时，停止调整所述机械设备的行走轴的润滑间隔； 所述机械设备还包括：润滑泵，所述润滑泵设置于所述机械设备上； 所述控制设备，还用于采集所述机械设备在预设时间段内的运行时间； 所述控制设备，还用于根据所述运行时间发送加油指令至所述润滑泵； 所述润滑泵，用于根据所述加油指令对所述机械设备的行走轴进行加油；其中，所述加油指令包括润滑间隔和润滑时间，当对所述机械设备的行走轴进行初次加油时，初次润滑间隔以及初次润滑时间为预设值。

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