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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840899.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法是由曾金保;孟海磊;李丹丹;蔡俊鹏;贾明亮;张斌;孙志周;张峰;李健;刘继志;曹雷;贾娟;李希智;李涛;赵新帅设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂；本发明解决了机器人上下线问题，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。

本发明授权机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人上下线梁式平台，其特征在于，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置； 平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中； 第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂，第一辅助绳的第二端设有用于阻挡第一辅助绳的第二端穿出第一通孔的阻挡物，平台本体上开有用于重物块落下的第二通孔以及用于锥形重物落下的第三通孔； 第二通孔位于平台本体上重物块底部正对的位置，第三通孔位于锥形重物套的锥形重物出口位置，第二通孔和第三通孔位于定滑轮的两侧，导线槽的中轴线与定滑轮的中轴线垂直； 锥形重物套内开有用于放置锥形重物的第四通孔，第四通孔的中轴线与平台本体的上表面呈设定角度，且第四通孔的锥形重物出口朝向平台本体的斜上方。

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