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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708845.5，技术领域涉及：B60L5/28；该发明授权轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆是由徐超;刘金林;祖健;高婧;常通帅设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆，该装置包括：本端受电弓升降单元、对端受电弓升降单元和网络控制单元，所述网络控制单元用于接收本端受电弓升降单元发送的本端受电弓升降指令或对端受电弓升降单元发送的对端受电弓升降指令，并根据本端受电弓和对端受电弓状态，控制本端受电弓和对端受电弓的升降，确保最多有一个受电弓为升弓状态。用以解决现有技术中受电弓控制电路逻辑复杂、可靠性欠佳且供电安全性难以保障的缺陷，实现受电弓控制电路的结构优化、可靠性提升并保障供电安全性。

本发明授权轨道车辆受电弓控制装置、方法及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆受电弓控制装置，其特征在于，包括：本端受电弓升降单元、对端受电弓升降单元和网络控制单元，所述网络控制单元用于接收本端受电弓升降单元发送的本端受电弓升降指令或对端受电弓升降单元发送的对端受电弓升降指令，并根据本端受电弓和对端受电弓状态，控制本端受电弓和对端受电弓的升降，确保最多有一个受电弓为升弓状态； 所述网络控制单元包括指令接收模块、状态判断模块和指令发送模块；所述指令接收模块用于接收本端受电弓升降指令或对端受电弓升降指令；所述状态判断模块用于根据受电弓升降指令判断本端受电弓和对端受电弓状态，以确定对应受电弓的升降动作；所述指令发送模块用于根据所述升降动作向发出升降指令的受电弓升降单元对应受电弓发送升弓指令或降弓指令； 所述指令接收模块在接收到本端受电弓升降指令的情况下，所述状态判断模块判断本端受电弓状态，若本端受电弓为升弓状态，则确定本端受电弓为降弓动作，所述指令发送模块向本端受电弓发送降弓指令；若本端受电弓为降弓状态，则状态判断模块判断对端受电弓状态，若对端受电弓为升弓状态，则确定本端受电弓为降弓动作，所述指令发送模块不发送指令，若对端受电弓为降弓状态，则确定本端受电弓为升弓动作，所述指令发送模块向本端受电弓发送升弓指令； 所述指令接收模块在接收到对端受电弓升降指令的情况下，所述状态判断模块判断对端受电弓状态，若对端受电弓为升弓状态，则确定对端受电弓为降弓动作，所述指令发送模块向对端受电弓发送降弓指令；若对端受电弓为降弓状态，则状态判断模块判断本端受电弓状态，若本端受电弓为升弓状态，则确定对端受电弓为降弓动作，所述指令发送模块不发送指令，若本端受电弓为降弓状态，则确定对端受电弓为升弓动作，所述指令发送模块向对端受电弓发送升弓指令。

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