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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182169.8，技术领域涉及：B61L23/16；该发明授权基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统是由李建漳;江帆;李铁兵;杨宜萍;姚全乐;熊朝坤;崔友久;霍晟;唐伟;李铭;李凯设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换，切换过程中不停车不退出自动驾驶。

本发明授权基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法，其特征是，所述方法应用于自动驾驶装置，所述方法包括： 获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，并根据所述当前位置信息检测所述机车是否处于预存的信号切换区域； 如果所述机车处于所述信号切换区域，则开始进行信号切换，将与所述第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据所述第一信号系统传输的第一运行参数控制所述机车运行； 信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据所述第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据重新规划的所述前方运行控制曲线控制所述机车运行；所述第一信号系统和所述第二信号系统的其中之一设置在列车运行监控记录装置，对应的所述第一闭塞模式或所述第二闭塞模式为固定闭塞模式，所述第一信号系统和所述第二信号系统中的另一个设置在列车自动保护装置中，对应的所述第一闭塞模式或所述第二闭塞模式为移动闭塞模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲中车时代电气股份有限公司，其通讯地址为：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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