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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利机臂组件以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604886.X，技术领域涉及：B64C1/30；该发明授权机臂组件以及飞行器是由陈柏霖;李志刚;刘子涵;娄津源设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机臂组件以及飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机臂组件以及飞行器，机臂组件应用于具有机身的飞行器，机臂组件包括机臂、第一支撑机构以及第二支撑机构，机臂具有相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的第一连接部和第二连接部，第二连接部靠近第二端；第一端铰接于机身，机臂相对机身具有收纳位置和展开位置，机臂从展开位置转动至收纳位置时，带动第二端靠近机身；机臂处于展开位置时，第一支撑机构铰接于机身和第二连接部之间，第一支撑机构用于为机臂提供沿第一方向的支撑力；机臂处于展开位置时，第二支撑机构铰接于机身和第一连接部之间，第二支撑机构用于为机臂提供沿第二方向的支撑力，第一方向和第二方向交叉，从而提升了机臂的动刚度。

本发明授权机臂组件以及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种机臂组件，其特征在于，应用于具有机身的飞行器，所述机臂组件包括： 机臂，所述机臂具有相对的第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述第二端之间的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部靠近所述第二端；所述第一端铰接于所述机身，所述机臂相对所述机身具有收纳位置和展开位置，所述机臂从所述展开位置转动至所述收纳位置时，带动所述第二端靠近所述机身； 第一支撑机构，所述机臂处于所述展开位置时，所述第一支撑机构的一端铰接于所述机身，另一端铰接于所述第二连接部，所述第一支撑机构用于为所述机臂提供沿第一方向的支撑力；以及 第二支撑机构，所述机臂处于所述展开位置时，所述第二支撑机构的一端铰接于所述机身，另一端铰接于所述第一连接部，所述第二支撑机构用于为所述机臂提供沿第二方向的支撑力，所述第一方向和所述第二方向交叉； 所述第一支撑机构包括第一支撑杆、撑杆驱动机构以及限位座，所述限位座连接于所述机身，所述撑杆驱动机构连接于所述机臂，所述机臂处于所述展开位置时，所述撑杆驱动机构驱动所述第一支撑杆铰接于所述撑杆驱动机构和所述限位座之间；所述机臂处于所述收纳位置时，所述撑杆驱动机构驱动所述第一支撑杆脱离所述限位座，并带动所述第一支撑杆收纳于所述机臂； 所述撑杆驱动机构包括撑杆驱动件、第一连杆、第二连杆、第一检测件和第二检测件，所述撑杆驱动件为伸缩驱动件，所述撑杆驱动件的一端铰接于所述机臂，所述第一连杆的端部、所述第二连杆的端部以及所述撑杆驱动件的驱动端相互铰接，所述第一连杆的另一端铰接于所述机臂，所述第二连杆的另一端铰接于所述第一支撑杆；所述第一检测件连接于所述撑杆驱动件的主体，所述第二检测件连接于所述撑杆驱动件的伸缩端，所述第一检测件和所述第二检测件用于检测所述撑杆驱动件的伸缩端伸出的长度，进而获取所述第一支撑杆的转动角度，并获取所述第一支撑杆相对所述机臂的位置。

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