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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种刚性跑道快速换板集成设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116695528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310833136.X，技术领域涉及：E01C23/00；该发明授权一种刚性跑道快速换板集成设备是由裴磊洋;郭成超;秦磊;安治文;史菲帆设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性跑道快速换板集成设备在说明书摘要公布了：本发明涉及跑道修复施工设备，特别涉及一种刚性跑道快速换板集成设备，包括壳体，以及设于壳体内的工具层、预制板层和集装箱层；工具层内设有滑轨机构和机械臂组，机械臂组滑动安装于滑轨机构内；滑轨机构用于带动机械臂组前后左右移动；机械臂组用于对原有道面板进行破碎、切割和清扫，对道基进行夯实、注浆修复和找平，以及对安装后的预制道面板进行嵌缝料灌注和灌注效果检查；预制板层内设有升降伸缩机构，升降伸缩机构的伸缩方向沿竖直方向布置，升降伸缩机构用于支撑固定预制道面板以及带动预制道面板上升下降；集装箱层内设有竖向提升机构和容纳箱，竖向提升机构用于将原道面板破碎物提升至容纳箱内。

本发明授权一种刚性跑道快速换板集成设备在权利要求书中公布了：1.一种刚性跑道快速换板集成设备，其特征在于， 包括壳体，以及设于所述壳体内的工具层、预制板层和集装箱层； 所述工具层内设有滑轨机构和机械臂组，所述机械臂组滑动安装于所述滑轨机构内； 所述滑轨机构用于带动所述机械臂组前后左右移动； 所述滑轨机构包括第一滑轨部件和第二滑轨部件； 在同一水平面上，所述第一滑轨部件与所述第二滑轨部件相互垂直布置； 所述第一滑轨部件与所述机械臂组滑动连接，所述第一滑轨部件滑动安装于所述第二滑轨部件上，所述第二滑轨部件与所述壳体的内壁固定连接； 所述滑轨有多组，可以根据需要进行配置，带动不同机械臂按照换板顺序进行施工，从而进一步缩短换板时间； 所述机械臂组用于对原有道面板进行破碎、切割和清扫，对道基进行夯实、注浆修复和找平，以及对安装后的预制道面板进行嵌缝料灌注和灌注效果检查； 所述预制板层内设有升降伸缩机构，所述升降伸缩机构的伸缩方向沿竖直方向布置，所述升降伸缩机构用于支撑固定预制道面板以及带动预制道面板上升下降； 所述集装箱层内设有竖向提升机构和容纳箱，所述竖向提升机构用于将原道面破碎物提升至所述容纳箱内； 所述机械臂组包括破碎机械臂、切割机械臂、清扫机械臂、夯实机械臂、找平机械臂、修补机械臂和嵌缝料灌注机械臂； 所述破碎机械臂、所述切割机械臂、所述清扫机械臂、所述夯实机械臂、所述找平机械臂、所述修补机械臂和所述嵌缝料灌注机械臂均滑动安装于所述滑轨机构上； 所述破碎机械臂包括液压站、液压破碎机和破碎臂体，所述破碎机械臂通过所述液压站提供压力，使得所述液压破碎机机械臂利用压力和机械能将道面板破碎或拆卸； 所述切割机械臂包括切割臂体、切割电机和末端切割器，所述切割机械臂通过切割臂体带动所述末端切割器伸缩以抵接道面，而所述切割电机为所述末端切割器提供切割动力，以完成对道面板的切割任务； 所述清扫机械臂包括清扫臂体和末端清扫件，所述清扫机械臂通过所述清扫臂体伸缩以抵接道面，所述末端清扫件进行清扫，所述末端清扫件将原有道面板破碎废料清扫至所述竖向提升机构内，直至道面板被破碎清扫完毕； 所述夯实机械臂包括夯实臂体、振动钢轮、激振机构和减振系统；所述激振机构由振动轴、振动轴承、固定和活动偏心块组成，通过所述夯实臂体带动所述振动刚轮进行伸缩以抵接道面，所述激振机构和所述减振系统的配合实现所述振动刚轮对道基的夯实； 所述修补机械臂包括修补臂体和修补块夹手，通过所述修补臂体带动所述修补块夹手伸缩以抵接道面，修补块通过所述修补块夹手夹持至道基，对道基进行注浆修补，以及对预制道面板吊装孔洞进行修补； 所述找平机械臂包括找平臂体、找平磨盘和磨盘电机，通过所述找平臂体带动所述找平磨盘进行伸缩以抵接道面，所述找平磨盘在所述磨盘电机的带动下进行转动，对地面进行转动找平； 所述嵌缝料灌注机械臂包括填料臂体和填料管，通过所述填料臂体带动所述填料管进行伸缩以抵接道面，所述填料管内的嵌缝料直接排出至预制道面板四周，以实现预制道面板四周嵌缝料灌注的要求。

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