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龙图腾网获悉山东方大工程有限责任公司申请的专利一种综掘机辅助牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869708.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种综掘机辅助牵引装置是由邓韦彬;李银谦;张亚东;韩鹏;王泽涛;王强强;刘旭设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综掘机辅助牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综掘机辅助牵引装置，涉及牵引装置技术领域，包括综掘机本体，所述综掘机本体的前后侧面分别与两个牵引机构连接。本发明通过设置的卡槽板、固定框、推进机构、复位机构之间的配合使用，可使推进板同步移动至右侧，同时推进板在弹簧的作用下，可使移动至右侧的推进板转动活动至卡槽板上的卡槽内，从而可继续进行推进牵引操作，同时控制复位机构上的伺服电机跟随液压推杆二的伸出进行转动，缩回则停止转动，如此可使推进机构推动牵引综掘机本体向左侧移动的作用，从而可便于应对巷道内需要爬坡时的推进辅助牵引力，从而达到推进应对阻力的效果。

本发明授权一种综掘机辅助牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种综掘机辅助牵引装置，包括综掘机本体1，其特征在于：所述综掘机本体1的前后侧面分别与两个牵引机构连接，且两个牵引机构均包括卡槽板2、固定框3、推进机构4和复位机构5，两块所述卡槽板2的相对侧面分别与综掘机本体1的前后侧面固定连接，两块所述卡槽板2的相背侧面分别与两块固定框3固定连接，两块所述固定框3均与推进机构4和复位机构5连接，两个所述推进机构4分别与两块卡槽板2连接，其中前侧所述固定框3的上表面安装有控制板6； 两个所述推进机构4均包括移动板41，所述移动板41的上下侧面分别与两块滑动板42固定连接，两块所述滑动板42分别与同一个固定框3内部上下侧面开设的滑槽滑动连接，所述移动板41的侧面左端通过铰接座与活动板43的右端活动连接，所述活动板43的左端侧面与贴合板44固定连接，所述贴合板44的侧面固定连接有多根插锥45； 所述活动板43通过铰接座与液压推杆一46的伸出端活动连接，所述液压推杆一46的固定端通过铰接座与移动板41的左侧面活动连接，所述移动板41的另一侧面与固定块47固定连接，所述固定块47与液压推杆二48的固定端外表面固定连接，所述液压推杆二48的伸出端侧面与支撑板49固定连接； 所述支撑板49通过铰接座与推进板410的一端活动连接，所述推进板410和支撑板49的上表面均固定连接有固定板411，两块所述固定板411之间与弹簧412的两端固定连接，所述推进板410的另一端与卡槽板2上开设的多个卡槽中的其中一个套接； 两个所述复位机构5均包括n形固定板51，所述n形固定板51与固定框3的右侧面固定连接，所述n形固定板51内安装有伺服电机52，所述伺服电机52的输入端与控制板6的输出端电连接，所述伺服电机52的输出轴与丝杆53固定连接； 所述丝杆53位于固定框3内部上表面开设的滑槽内，所述丝杆53与推动板54螺纹连接，所述推动板54套设在固定框3内部上表面开设的滑槽内。

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