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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利基于北斗和CEI的地月航天器测量及载噪比分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796473.6，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权基于北斗和CEI的地月航天器测量及载噪比分析方法是由高泽夫;焦义文;杨文革;马宏;吴涛;马宏斌;王育欣;李雪健;冯浩;宋雨柯;滕飞;李超;陈雨迪;卢志伟;杨卓;章恩韬;刘瑞怡;冯凯;谭克松;闵国航设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗和CEI的地月航天器测量及载噪比分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于北斗和CEI的地月航天器测量及载噪比分析方法，属于航天器信号测量与处理技术领域；联合运用中短基线干涉测量和北斗三号卫星系统上配备的星间链路信号这一方法，利用北斗三号卫星的星间链路信号对地月空间非合作航天器进行照射，之后运用CEI系统被动式接收地月空间非合作航天器反射的星间链路信号这一方法，设计了一整套基于CEI和北斗三号卫星星间链路的地月空间非合作航天器跟踪测量流程，较为有效的实现了对于高价值的地月空间非合作航天器的长期有效监视和观测。

本发明授权基于北斗和CEI的地月航天器测量及载噪比分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗和CEI的地月航天器测量方法，其特征在于，包括： 步骤1、建立地月空间非合作航天器的动力学约束方程； 步骤2、基于北斗星间链路对地月空间非合作航天器进行照射； 1建立位于不同轨道的北斗三号卫星的星间链路信号在地月空间的传输方程： 基于北斗三号卫星的星间链路信号，位于不同轨道的北斗三号卫星与地月空间非合作航天器间的伪码测距方程如下所示: 其中，i＝1代表MEO轨道，i＝2代表GEO轨道，i＝3代表IGSO轨道；ti1为不同轨道的北斗三号卫星发射星间链路的时刻，ti2为不同轨道的星间链路到达地月空间非合作航天器的时刻；riBDti1为时刻ti1位于不同轨道的北斗三号卫星在地心惯性坐标系下的位置矢量，rspaceti2表示时刻ti2不同轨道的地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的位置矢量；δtspaceti2表示时刻ti2不同轨道的地月空间非合作航天器相对于北斗系统时间时的钟差；δtiBDti1表示时刻ti1不同轨道的北斗三号卫星相对于北斗系统时间时的钟差；τiBD为不同轨道的发射星间链路时北斗三号卫星的硬件延迟；eiBD→space和niBD→space分别为北斗三号卫星的星间链路信号在地月空间传输过程中的需要校正的误差和观测噪声； 2建立经非合作航天器反射的星间链路信号在地月空间的传输及最终在CEI观测阵列的接收方程： 照射到地月空间非合作航天器上的北斗三号卫星的星间链路信号，经非合作航天器反射后与地面的CEI观测阵列间的伪码测距方程如下: 其中，ti3为经非合作航天器反射的星间链路到达地面的CEI观测阵列的时刻；rCEIti3表示时刻ti3不同轨道的地面的CEI观测阵列在地心惯性坐标系下的位置矢量；rspaceti2表示时刻ti2不同轨道的地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的位置矢量；δtCEIti3为时刻ti3不同轨道的地面的CEI观测阵列相对于北斗系统时间时的钟差；τiCEI表示CEI观测阵列的硬件延迟；eispace→CEI和nispace→CEI分别为：经非合作航天器反射的星间链路信号在地月空间的传输及最终在CEI观测阵列接收过程中需要校正的误差以及观测噪声； 步骤3、基于CEI观测阵列的地月空间非合作航天器精确测量： 基于建立的基于北斗三号卫星的星间链路信号，位于不同轨道的北斗三号卫星与地月空间非合作航天器间的伪码测距方程，以及照射到地月空间非合作航天器上的北斗三号卫星的星间链路信号，经非合作航天器反射后与地面CEI观测阵列间的伪码测距方程的基础上，得到基于CEI观测阵列的地月空间非合作航天器的定轨方程： 步骤4、基于CEI观测阵列和北斗星间链路的地月空间非合作航天器跟踪测量全过程的观测误差修正： 1建立位于不同轨道的北斗三号卫星的星间链路信号在地月空间的传输过程中的观测误差修正方程： a发射星间链路的北斗三号卫星的天线相位中心偏移在地心惯性坐标系中表示为： 其中，为星固坐标系下的不同轨道的北斗三号卫星的天线相位中心偏移，px,py,pz为星固坐标系下的三个坐标轴在地心惯性坐标系下的投影； 则北斗三号卫星的天线相位中心偏移修正方程表示如下： 其中，riBD和rspace分别为位于不同轨道的北斗三号卫星和地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的位置矢量； 综合公式17和18得北斗三号卫星的天线相位中心偏移修正方程： b由相对论效应而导致的北斗三号卫星钟时间偏差对伪码测距值的影响表示为： 其中，和分别为北斗三号卫星和地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的速度； 由广义相对论效应而导致的引力场对伪码测距值的影响表示为： 其中，γ为后牛顿效应参数，GM为地球引力常数，|riBD|和|rspace|分别为不同轨道的北斗三号卫星和地月空间非合作航天器至地心的距离；ρiBD→space为不同轨道的北斗三号卫星和地月空间非合作航天器之间的距离； 相对论效应的总误差修正方程如下所示： 得到位于不同轨道的北斗三号卫星的星间链路信号在地月空间的传输过程中的观测误差修正总方程为： 2建立经非合作航天器反射的星间链路信号的CEI观测过程中的观测误差修正方程： a大气延迟误差： 对流层延迟修正方程如下所示： 其中，cdry和cwet分别为干延迟分量和湿延迟分量的天顶延迟修正模型，和分别为干延迟分量和湿延迟分量的映射函数，为CEI观测阵列对非合作航天器的观测仰角； 电离层延迟修正方程如下所示： 其中，fiBD为北斗三号卫星星间链路的载波频率，Ntotal为天顶方向总电子量，Re为地球半径，H为电离层薄层高度； b测站天线相位中心偏移的误差修正： 测站天线相位中心偏移的误差修正方程如下所示： 其中，为星固坐标系下的测站天线相位中心偏移，px,py,pz为星固坐标系下的三个坐标轴在地心惯性坐标系下的投影，rCEI和rspace分别为CEI观测阵列和地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的位置矢量； c相对论效应 地月空间非合作航天器与CEI观测阵列间的相对论效应的误差修正方程如下所示： 其中，和分别为CEI观测阵列和地月空间非合作航天器在地心惯性坐标系下的速度，γ为后牛顿效应参数，GM为地球引力常数，|rCEI|和|rspace|分别为CEI观测阵列和地月空间非合作航天器至地心的距离；ρispace→CEI为CEI观测阵列和地月空间非合作航天器之间的距离； d潮汐效应： 潮汐效应的误差修正方程如下所示： 其中，GMj为引潮天体引力常数，R和Rj分别为CEI观测阵列和引潮天体的地心位置，当j＝1时引潮天体为月球，j＝2时引潮天体为太阳；和分别为R和Rj所对应的单位矢量，h2为Love数，l2为Shida数； 得到经非合作航天器反射的星间链路信号的CEI观测过程中的观测误差修正总方程为：

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