上海交通大学陈宏田获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599903.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统是由陈宏田;张卫东;姜斌;程超;许水清;郭东升;史颂华;柏林设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形，参数化非线性闭环系统；步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器；步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据，基于残差生成器的检验统计量以及设定的诊断阈值进行在线故障诊断。与现有技术相比，本发明具有内存成本要求低、故障诊断精度高的优点。
本发明授权一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形，参数化非线性闭环系统； 步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器； 步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据，基于残差生成器的检验统计量以及设定的诊断阈值进行在线故障诊断； 所述步骤1包括以下子步骤： 步骤1.1、定义非线性闭环控制系统，其状态空间方程和控制方程分别为： 1 2 式中：为系统状态；为输出信号；和表示含有结构故障的非线性映射；为输入信号；为输出；为噪声信号；为传感器制动器故障信号；表示时刻；为控制器； 步骤1.2、根据可逆神经网络构建基于可逆左流形的故障诊断框架；其中，可逆神经网络为具有主从目标函数的可逆神经网络，信号在原空间与左流形上满足严格可逆关系； 步骤1.3、对非线性闭环控制系统参数化表示后，得到： 3 其中，和分别对应于输入和输出的信号空间，分别对应于噪声信号和传感器制动器故障信号的信号空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励