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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173591.7，技术领域涉及：G06T7/557；该发明授权一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质是由李志彬;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像；根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像；根据所述第一有效图像和所述第二有效图像进行多帧深度重建或三维重建生成深度图像。本发明控制图像获取顺序与频次，并对图像进行相应的处理，可以提高背景光较强情况下的被测目标多帧深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度。

本发明授权一种多帧深度重建方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多帧深度重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的第一深度图像、背景图像、第二深度图像； 步骤S2：根据所述第一深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第一有效图像；根据所述第二深度图像和所述背景图像的对应像素的灰度值相减生成第二有效图像； 步骤S3：根据所述第一有效图像和所述第二有效图像进行多帧深度重建或三维重建生成深度图像； 所述步骤S1包括如下步骤： 步骤S101：获取预设置的帧频阈值和原始帧频值，所述原始帧频值为用于采集第一深度图像和第二深度图像的深度相机的帧频值； 步骤S102：确定所述原始帧频值与所述帧频阈值之间的倍数值，当所述倍数值小于等于预设置的倍数阈值时，则确定所述预设置的帧频值为所述倍数阈值与所述帧频阈值的乘积，当所述倍数值大于等于预设置的倍数阈值时，则确定所述预设置的帧频值为所述原始帧频值； 步骤S103：根据所述帧频值在帧频阈值个采样周期内连续顺次采集同一目标的所述第一深度图像、背景图像、所述第二深度图像。

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