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龙图腾网获悉长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利徘徊人员检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247994.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权徘徊人员检测方法、装置及电子设备是由宇文天;闾凡兵;吴婷设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本徘徊人员检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种徘徊人员检测方法、装置及电子设备。本发明通过获取场景图片，提取场景图片中每个目标的行为特征，对场景图片中的每个目标建立跟踪链，对目标进行跟踪，跟踪链中保存对应目标的行为特征，根据行为特征，对跟踪的目标进行遮挡匹配、分级匹配以及时序匹配，根据匹配结果，识别场景图片中的徘徊人员；本发明基于镜头下的人员特征和人员动向、人员消失在镜头下的时间、位置方向、徘徊时间等多种因素来对附近人员进行分级分批跟踪，可以保证人员在消失或大幅度遮挡后拥有更优越的匹配能力，极大地削弱了相似穿着或人员遮挡导致的跟踪错误，可高效准确地对徘徊人员进行预警。

本发明授权徘徊人员检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种徘徊人员检测方法，其特征在于，包括： 获取场景图片； 提取所述场景图片中每个目标的行为特征； 对所述场景图片中的每个目标建立跟踪链，对目标进行跟踪，所述跟踪链中保存对应目标的行为特征； 依次按照遮挡匹配、分级匹配以及时序匹配三种匹配机制，对所述目标的跟踪链与检测框进行匹配，以持续对目标进行动态跟踪； 所述遮挡匹配包括：根据当前跟踪的目标与场景图片中其他目标的遮挡率，对被遮挡的目标的检测框进行过滤；当被遮挡的目标再次露出整个检测框时，对所述检测框计算跟踪阈值；根据所述跟踪阈值选择检测框与所述目标的跟踪链进行匹配； 所述分级匹配包括：根据目标在场景内的停留时间的长短，对目标从高到低进行分级，按照分级情况，赋予级别高的跟踪链更优先的跟踪顺序和范围更广的跟踪阈值； 所述时序匹配包括：对于目标在场景内的停留时间超过时间阈值的目标，记录所述目标的跟踪链最后的时间和坐标位置；以所述跟踪链消失的位置为原点，根据跟踪链消失的时间确定匹配范围和匹配阈值，将所述范围内的检测框与跟踪链进行匹配； 根据匹配结果，识别所述场景图片中的徘徊人员。

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