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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652766.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法是由夏永红;马腾;阮航;刘京;易晓丽设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法，包括：获取机载相控阵雷达的相参脉冲串数据；根据预设的和差波束加权系数对相参脉冲串数据形成和差波束数据；构造脉冲压缩匹配函数，对和差波束数据进行脉冲压缩；对脉冲压缩后的和差波束数据进行平台运动补偿与脉冲多普勒处理；根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行高速通道判定，并进行CFAR检测；根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行低速通道判定，使用和差3DT‑STAP算法对低速通道数据处理，并将处理后的数据进行CFAR检测与幅度归一化处理；将高速通道数据CFAR检测结果和低速通道数据CFAR检测与幅度归一化处理结果合并，并提取点迹。

本发明授权双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种双通道并行检测机载相控阵雷达地面运动目标提取方法，其特征在于，包括： 获取机载相控阵雷达的相参脉冲串数据； 根据预设的和波束加权系数和差波束加权系数对相参脉冲串数据形成和波束数据与差波束数据； 构造脉冲压缩匹配函数，对和波束数据与差波束数据进行脉冲压缩； 对脉冲压缩后的和波束数据与差波束数据进行平台运动补偿与脉冲多普勒处理； 根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行高速通道判定，并对高速通道数据进行CFAR检测； 根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行低速通道判定，使用和差3DT-STAP算法对低速通道数据处理，并将处理后的数据进行CFAR检测与幅度归一化处理； 将高速通道数据CFAR检测结果和低速通道数据CFAR检测与幅度归一化处理结果合并，并提取点迹； 所述根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行高速通道判定，并对高速通道数据进行CFAR检测包括 对和波束数据中每个多普勒单元内多个距离单元数据幅度统计平均，第k个多普勒单元内距离单元数据幅度统计平均值为 ， 其中，为取平均运算函数，为取模值运算； 设幅度检测门限为，为门限因子； 若，则判定第个多普勒单元为高速通道， 对第个多普勒单元和波束多普勒数据沿距离维进行恒虚警CFAR检测，得到CFAR检测后数据，为的数据矩阵； 对不满足高速通道判定准则的第个多普勒单元置零； 根据和波束各个多普勒单元幅度统计结果进行低速通道判定，使用和差3DT-STAP算法对低速通道数据处理包括 若，则判定第个多普勒单元为低速通道， 为零速通道多普勒单元序号，为“与”运算符； 低速通道数据采用和差3DT-STAP算法进行处理；和差3DT-STAP步骤为： S1：将第个多普勒单元和波束与差波束数据，每一个距离单元都按照 进行数据重排；、以及分别为脉冲多普勒处理后的和波束脉冲数据；、以及分别为脉冲多普勒处理后的差脉冲数据； 第个距离单元，计算杂波噪声协方差矩阵为 其中为选取的参考距离单元序号，为共轭转置运算； S2：设目标导引矢量为，计算和差3DT-STAP权矢量为 ， 其中为矩阵求逆运算，则第个多普勒单元第个距离单元处理结果为 ；为的数据矩阵； 对不满足低速通道判定准则的第个多普勒单元置零。

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