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龙图腾网获悉广州医科大学申请的专利即时反馈手精细抓握训练手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116726477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310665826.9，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权即时反馈手精细抓握训练手柄是由廖宇君;杨一航;姚夏;张钰琦;赵颖琛;莫晓怡;欧海宁设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本即时反馈手精细抓握训练手柄在说明书摘要公布了：本发明公开了一种即时反馈手精细抓握训练手柄，其包括手柄体、摇杆轴、摇杆帽和防滑带；手柄体内设置通信模块；摇杆轴设置在所述手柄体一端；摇杆帽与所述摇杆轴连接，所述摇杆帽内设置压力感受器和人体红外感应传感器；所述压力感受器和人体红外感应传感器用于监测待康复者手按捏所述摇杆帽的压力改变和温度改变，人体红外感应传感器通过监测温度改变的面积来判断患者手指姿势与其正确与否及能否改进，再将监测的所述压力和温度信息通过所述通信模块发送给接收设备。本发明可以用于手部康复训练，比如手指的多种精细动作，适用范围得到大幅提高；在腕部设置了装有辅助运动的气囊的腕带，可在防止腕部功能障碍人群再次受伤的同时辅助其完成腕关节的康复训练。

本发明授权即时反馈手精细抓握训练手柄在权利要求书中公布了：1.一种即时反馈手精细抓握训练手柄，其特征在于包括： 手柄体1，其内设置通信模块，所述通信模块包括蓝牙模块，所述手柄体1内设置压力感受器20和人体红外感应传感器，所述手柄体1内设置表面肌电信号采集系统； 摇杆轴2，其设置在所述手柄体1一端； 摇杆帽3，其与所述摇杆轴2连接，所述摇杆帽3内设置压力感受器和人体红外感应传感器；所述压力感受器和人体红外感应传感器用于监测待康复者手按捏所述摇杆帽3的压力改变和温度改变，并将监测的所述压力和温度信息通过所述通信模块发送给接收设备，所述接收设备包括VR和主机； 防滑带6，其两端与所述手柄体1连接，用于将所述手柄体1与待康复者手臂相对固定； 所述手柄体1两侧设置与所述防滑带6两端连接的嵌口4，且所述防滑带6上设置用于调节其长度的卡扣7； 所述手柄体1上设置腕套5； 所述腕套5内设置三个气源器19，每一个气源器19各通过一气源传送通道17连接一气囊固定装置18，各气囊固定装置18再各自连接尺侧气囊14、掌侧中部气囊15和桡侧气囊16； 所述摇杆轴2和摇杆帽3的控制方式通过游戏按键的方式进行替换。

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