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龙图腾网获悉福州市水务工程有限责任公司申请的专利一种管道内壁异物自动化清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310901956.8，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种管道内壁异物自动化清理装置是由罗智程;郑必强;叶云设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁异物自动化清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内壁异物自动化清理装置，包括活动管、固定板、旋转气缸、第一转轴、第一直齿轮、第二直齿轮、内齿圈、第二转轴、连杆、环槽、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、内螺筒、支撑板、轴座、导向杆、固定杆、安装座、第四转轴、扭簧、滑槽和清扫刷，所述活动管的另一端分布固定有轴座，且丝杆安装于轴座的内部，本发明相较于现有的管道扩展装置，设计的第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、内螺筒、支撑板使其可以适应不同尺寸的管道，提高了装置的适用性；本发明设计的第一直齿轮、第二直齿轮、内齿圈、活动管配合支撑板、清扫刷能够自动清理管道内壁的异物，使管道性能得到了恢复。

本发明授权一种管道内壁异物自动化清理装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁异物自动化清理装置，包括活动管1，其特征在于：所述活动管1的一侧安装有固定板2，固定板2的一侧固定连接有旋转气缸3，旋转气缸3的输出端安装有第一转轴4，第一转轴4上固定连接有第一直齿轮5，第一直齿轮5啮合连接有第二直齿轮6，活动管1的内部设置有内齿圈7，且内齿圈7啮合连接于第二直齿轮6的顶端，第一转轴4的一端安装有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11的一侧分布啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12的内部安装有丝杆13，丝杆13上螺纹连接有内螺筒14，内螺筒14的一端固定连接有支撑板15； 所述活动管1的一端对称固定有连杆9，固定板2的一侧开设有环槽10，且连杆9套接于环槽10的内部； 所述固定板2的一侧转动连接有第二转轴8，且第二直齿轮6安装于第二转轴8的一端； 所述活动管1的另一端分布固定有轴座16，且丝杆13安装于轴座16的内部； 所述活动管1上分布固定有导向杆17，且导向杆17套接于内螺筒14的内部； 所述支撑板15的一侧固定连接有固定杆18，固定杆18的一侧固定连接有安装座19，安装座19的内部转动连接有第四转轴20，第四转轴20的顶端固定连接有清扫刷23； 所述第四转轴20上安装有扭簧21，安装座19的顶端开设有滑槽22。

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