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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种切削力自感知车削刀具系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873200.7，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种切削力自感知车削刀具系统及方法是由葛正浩;唐志雄;李杰;高创设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切削力自感知车削刀具系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切削力自感知车削刀具系统及方法，包括刀杆尾部、凹槽、刀头、刀片和刀片槽；所述刀杆尾部与刀头通过刀杆连接，刀杆为弹性方梁，刀头部分设置有刀片槽，刀片槽中设置刀片，刀杆靠近刀头部分四个表面设置四个结构完全相同的凹槽，凹槽为切削力自感知车削刀具系统的感知部位，自感知组件固定集成在凹槽四个表面上。本发明结构简单，仅需在刀杆上靠近刀头部分设置凹槽，将自感知组件集成在凹槽表面即可，制造成本低，而且测量精度高。

本发明授权一种切削力自感知车削刀具系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种切削力自感知车削刀具系统，其特征在于，包括刀杆尾部1、凹槽2、刀头7、刀片8和刀片槽9； 所述刀杆尾部1与刀头7通过刀杆连接，刀杆为弹性方梁，刀头7部分设置有刀片槽9，刀片槽9中设置刀片8，刀杆靠近刀头7部分四个表面设置四个结构完全相同的凹槽2，凹槽2为切削力自感知车削刀具系统的感知部位，自感知组件固定集成在凹槽2四个表面上； 四套自感知组件结构性能参数相同，所述自感知组件包括一个弹性基片与两个电阻应变片和两个固定电阻，每一套自感知组件结构中，选择半桥直流电路作为应变片的测量电路，电桥包括四个纯电阻的桥臂，其中，电阻应变片拉压工作方向与刀杆所受吃刀抗力方向一致，Uo为电源电压，U为输出电压；其中R1和R4为电阻应变片，随着刀杆应变的变化发生变化，刀杆受拉为正应变，应变片跟着受拉，引起应变片电阻值变大；反之，刀杆受压为负应变，应变片跟随刀杆受压，引起电阻应变片阻值变小，R2和R3为固定值；自感知组件发生应变，引起电阻值的变化ΔR1、ΔR4R1→R1+ΔR1、R4→R4+ΔR4时，电桥的平衡状态被破坏，产生电压，桥路输出电压的形式为： 两个电阻应变片和两个固定电阻集成于矩形弹性基片的同一面，组成半桥差动电桥电路，不仅消除非线性误差，同时对温度误差进行补偿。

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