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龙图腾网获悉河北北芯半导体科技有限公司申请的专利粒子材质识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116735702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712889.5，技术领域涉及：G01N29/02；该发明授权粒子材质识别方法、装置及电子设备是由褚昆;杨振宝;高蕾;尹丽晶;冉红雷;柳华光;张魁;席善斌;黄杰设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本粒子材质识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于材质识别技术领域，提供了一种粒子材质识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获取粒子碰撞产生的原始声信号，对原始声信号进行分帧，得到多帧声信号；计算多帧声信号中各帧声信号对应的频带方差值，并根据各帧声信号对应的频带方差值，确定各帧声信号的脉冲判决值；根据各帧声信号的脉冲判决值和各帧声信号对应的频带方差值，确定粒子的多个脉冲信号段，并基于多个脉冲信号段，构建粒子的重构声信号；对重构声信号进行特征提取，得到粒子的特征向量，并将特征向量输入预设的材质识别模型，获得所述粒子的材质。本申请能够实时、准确地构建重构声信号，进而基于该重构声信号准确识别粒子的材质。

本发明授权粒子材质识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种粒子材质识别方法，其特征在于，包括： 获取粒子碰撞产生的原始声信号，对所述原始声信号进行分帧，得到多帧声信号； 计算所述多帧声信号中各帧声信号对应的频带方差值，并根据所述各帧声信号对应的频带方差值，确定所述各帧声信号的脉冲判决值； 根据所述各帧声信号的脉冲判决值和所述各帧声信号对应的频带方差值，确定所述粒子的多个脉冲信号段，并基于所述多个脉冲信号段，构建所述粒子的重构声信号； 对所述重构声信号进行特征提取，得到粒子的特征向量，并将所述特征向量输入预设的材质识别模型，获得所述粒子的材质，其中，所述材质识别模型输入粒子的特征向量输出粒子的材质； 其中，所述根据所述各帧声信号对应的频带方差值，确定所述各帧声信号的脉冲判决值，包括： 根据所述各帧声信号中每一帧声信号的频带方差值和所述每一帧声信号的前一帧声信号的频带方差值，确定所述每一帧声信号对应的短时信噪比； 根据所述每一帧声信号对应的短时信噪比，确定所述每一帧声信号对应的脉冲判决值； 所述脉冲判决值包括脉冲信号起点判决值和脉冲信号终点判决值； 所述根据所述每一帧声信号对应的短时信噪比，确定所述每一帧声信号对应的脉冲判决值，包括： 根据表达式： 确定所述每一帧声信号对应的脉冲信号起点判决值和脉冲信号终点判决值； 其中，，表示脉冲信号起点，表示脉冲信号终点，为声信号对应的帧数，i=1,2,3,…,I，I根据声信号的总帧数确定，为第帧声信号对应的短时信噪比，为第帧的前一帧，第帧声信号对应的频带方差值，为第一预设系数，为第二预设系数，且大于，Y为第一预设阈值，Y为第二预设阈值，表示分贝。

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