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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种播种机种箱自动对接加料装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310673150.8，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种播种机种箱自动对接加料装置和方法是由伟利国;王琦;赵博;董鑫;李阳;牛康;安飒;汪雅琦;周达;白圣贺设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种播种机种箱自动对接加料装置和方法在说明书摘要公布了：一种播种机种箱自动对接加料装置和方法，该装置包括：机架；对接机构，包括导轨、丝杠调节机构和下料口，该导轨安装在机架上，该丝杠调节机构安装在导轨上，并与下料口连接；料仓，对应于该机架设置；绞龙输送机构，包括输送管道、输送绞龙和输送驱动部件，该输送管道的底端与该料仓连通；该输送管道的上部设置有出料口，该出料口与下料口连接；该输送驱动部件设置在该输送管道的顶端；该输送绞龙设置在该输送管道内并与该输送驱动部件连接；以及控制器，分别与该对接机构、绞龙输送机构和播种机连接，根据播种机的种箱行距信息调节该下料口的行距，以与播种机的种箱行距一致。本发明还公开了播种机种箱自动对接加料方法。

本发明授权一种播种机种箱自动对接加料装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种播种机种箱自动对接加料装置，其特征在于，包括： 机架； 对接机构，包括导轨、丝杠调节机构和下料口，所述导轨安装在所述机架上，所述丝杠调节机构安装在所述导轨上，并与所述下料口连接，用于自动调节所述下料口的位置，以与播种机种箱准确对接； 料仓，对应于所述机架设置； 绞龙输送机构，包括输送管道、输送绞龙和输送驱动部件，所述输送管道的底端与所述料仓连通；所述输送管道的上部设置有出料口，所述出料口与所述下料口连接；所述输送驱动部件设置在所述输送管道的顶端；所述输送绞龙设置在所述输送管道内并与所述输送驱动部件连接；以及 控制器，分别与所述对接机构、绞龙输送机构和播种机连接，用于接收所述播种机发送的补给作业信号和播种机种箱行距信息，并根据所述播种机种箱行距信息调节所述下料口的行距，以与所述播种机种箱行距一致； 其中，所述丝杠调节结构包括丝杠、丝杠驱动电机、移动端板、固定端板和电动推杆，所述丝杠驱动电机、固定端板和移动端板分别安装在所述导轨上；所述丝杠的一端与所述丝杠驱动电机连接；所述固定端板与所述丝杠的另一端连接，所述移动端板靠近所述丝杠驱动电机并与所述丝杠连接；所述电动推杆分别通过推杆支架安装在所述移动端板和固定端板上；所述下料口通过下料支架与所述电动推杆连接，所述电动推杆驱动所述下料口前后伸缩，以自适应调节所述下料口与对应的播种机种箱之间的距离； 所述输送驱动部件包括输送电机，所述绞龙输送机构的设定流量与所述输送电机转速为线性对应关系，所述输送电机以实际流量为反馈量，采用增量式PID控制算法调节电机转速，实现对输出流量的闭环控制；所述实际流量依据播种机种箱余量由所述控制器采用如下公式计算： 其中，Q1为实际流量，V1和V2分别是两次连续采样计算的播种机种箱应补给量，Δt为两次连续采样的时间间隔； 所述增量式PID控制算法为： uk＝KP[ek-ek-1]+KIek+KD[ek-2ek-1+ek-2]； 其中，uk为输出量，等于所述输送电机的输入电压增量；ek-1、ek、ek-2为输入量，为连续三次由播种机种箱余量测量值计算出的实际流量与设定流量间的误差值；KP为比例系数，成比例地反映当前误差；KI为积分系数，反映系统的累计偏差；KD为微分系数。

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