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龙图腾网获悉四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请的专利一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697047.7，技术领域涉及：B23Q37/00；该发明授权一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法是由曾梦玮;戴莉斯;刘雪垠;肖夏设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法，涉及机床技术领域，包括基于功能模块的系统开发与功能设计、基于模块化可重构数控机床的拓扑结构、基于深度卷积神经网络的图像识别技术以及基于结构光系统导引机械臂的上下料系统，设计模块化机械系统以及可重构控制系统，本发明通过可重构、模块化的机械系统和控制系统的设计,在最大化利用现有资源的基础上,高效、经济地转换软硬件，实现系统重新配置，满足定制化生产能力和功能需求。

本发明授权一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法在权利要求书中公布了：1.一种可重构智能车铣复合机床的重构方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S01、基于功能模块的系统开发与功能设计、基于模块化可重构数控机床的拓扑结构、基于深度卷积神经网络的图像识别技术以及基于结构光系统导引机械臂的上下料系统，设计模块化机械系统以及可重构控制系统； 针对基于模块化可重构数控机床的拓扑结构，根据设备类型不同，将机械设备划分为三种类型：第一类为用于完成车铣控制功能的功能单元，第二类为用于实现机床设备运动过程中自由度控制功能的运动单元，第三类为以及不直接参与加工控制仅实现辅助的控制功能的辅助单元； 基于深度卷积神经网络的图像识别技术，工件加工完成后进行图像采集和识别可以获得产品形状尺寸、表面缺陷、加工效果数据特征； 搭建基于结构光系统导引机械臂的上下料系统,借助标定板对结构光系统进行标定,获取相机内部参数。 针对基于结构光系统导引机械臂的上下料系统，结构光视觉系统的机械臂导引方法包括工件位姿估计和机械臂运动轨迹规划； 模块化机械系统包括机床床身系统、主副轴传动系统、工件夹持及换刀系统、液压润滑及冷却系统、外观防护系统、水箱及排屑系统以及上下料系统； 步骤S02，模块化机械系统的复合功能分段测试，通过复合功能分段测试的模块化机械系统进入优化环节，通过优化环节的模块化机械系统进入下一步，没有通过优化环节的模块化机械系统返回复合功能分段测试； 可重构控制系统的测试，通过测试的可重构控制系统进入优化环节，通过优化环节的可重构控制系统进入下一步，没有通过优化环节的可重构控制系统返回测试； 步骤S03，经过步骤S02处理的模块化机械系统和可重构控制系统进行系统集成及测试，通过系统集成及测试的模块化机械系统和可重构控制系统进入优化环节，通过优化环节的模块化机械系统和可重构控制系统进入下一步，没有通过优化环节的模块化机械系统和可重构控制系统返回系统集成及测试； 步骤S04，系统集成后的进模块化机械系统和可重构控制系统进行试运行，通过试运行进入产品定型环节，通过产品定型环节即可推广应用。

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